BARRIERE SYMPACT LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE

BARRIERE SYMPACT LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -1 -

BARRIERE SYMPACT Cadre de la présentation LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES A l’état de prototype, le système Barrière SYMPACT a servi de thème de Travaux Pratiques de concours. Ce qui a permit de rencontrer les concepteurs de la société ERO. D’avoir une expérience des réactions des candidats devant le système. CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -2 -

BARRIERE SYMPACT Plan LE LESYSTEME LE SYSTEME Barrières ERO CAHIER DES CHARGES Mise en forme avec ERO ETUDE TECHNIQUE Justification des solutions industrielles INTERÊTS PEDAGOGIQUES PEDAGOGIE Pistes de Travaux Pratiques LE CAHIER DES CHARGES PEDAGOGIQUES CONCLUSION Mars 2004 CONCLUSION Présentation Technique Barrière -3 -

BARRIERE SYMPACT COMPACT SYMPACT LE SYSTEME Site ERO INDUSTRIE : www. ero-industrie. com CAHIER DES CHARGES ERO Industrie possède un site très vivant ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES trois versions différentes en un an ; Sur chaque version il existe de nombreuses informations sur les barrières de type COMPACT et SYMPACT CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -4 -

BARRIERE SYMPACT COMPACT SYMPACT LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE ERO est constructeur N° 1 en Europe de barrières Les barrières ERO COMPACT et ERO SYMPACT Les barrières représentent 40 à 60 % du chiffre d’affaires sont les modèles de la barrière générique Le marché est de l’ordre de quelques milliers par an INTERÊTS PEDAGOGIQUES SYMPACT pédagogique La production est réalisée par petites séries CONCLUSION Mars 2004 renouvelables de quelques dizaines d’unités. Présentation Technique Barrière -5 -

BARRIERE SYMPACT Diagramme des inter acteurs LE SYSTEME Zone fermée Véhicule CAHIERDES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES CONCLUSION Mars 2004 FC 1 Zone ouverte FP 1 Énergie FC 5 BARRIERE SYMPACT FC 4 FC 2 Intrus ou vandale FC 6 Mainteneur Présentation Technique Barrière FC 3 Système de contrôle d’accès Utilisateur -6 -

BARRIERE SYMPACT Cahier des charges LE SYSTEME CAHIERDES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES Définition FP 1 AUTORISER Le passage FC 1 ASSURER la sécurité du véhicule FC 2 S’OPPOSER aux mouvements non autorisés de la lisse FC 3 FC 4 Mars 2004 — amplitude du mouvement — durée d’ouverture —durée de fermeture — 90° — visibilité de la barrière à distance — — ouverture manuelle — impossible FC 6 Flexibilité +/- 2° +/-5% +/- 5 % Durée d’ouverture 0. 6 à 0. 9—— 0. 6 s à 0. 9 s secondes 0. 9 s à 2 s de jour et de nuit De fermeture de 0. 9 à 2 secondes 50 m mini Aucune —protection du mécanisme sur choc aucun dégât sur le mécanisme Pas de dégâts sur le mécanisme—par action sur la lisse vertical PROPOSER un fonctionnement harmonieux —dégondage sur choc horizontal —aucun dégât sur le mécanisme — Horizontalité en position fermée ; —Mouvement régulier —Accostage doux — 0° ; —mouvement linéaire —Accostage à vitesse nulle sur les butées — ordre d’ouverture ou de fermeture —inversion de mouvement —donner les positions extrêmes —donner la position courante — temps de réaction — dépassement minimum — 0 ° et 90 ° — précision Horizontalité +/-2° Arrêt sans chocs sur positions extrêmes RECEVOIR des ordres et EMETTRE des informations de position Couple maximum utile faible FC 5 CONCLUSION Critères d’appréciation Amplitude 90° +/- 2°Niveau F LIMITER la consommation et FERMER ou OUVRIR — type de moteur —couple de démarrage —réglage de la position hors énergie —asynchrone —faible —simple et sans changement de mécanisme — Visibilité et accessibilité du mécanisme —Maintenance sans formation —Changement de ressort —maximale par échange standard —rapide par un personnel peu qualifié Réglage du mode hors énergie simple FACILITER la maintenance Facilité de maintenance Présentation Technique Barrière +/- 2° +/- 10% Au mieux < 50 ms au mieux +/- 2° Imposé Mini Imposé Au mieux -7 -

BARRIERE SYMPACT Solutions concurrentes LE SYSTEME Mécanisme à quatre barres CAHIER DES CHARGES Poulies courroie avec ressort linéaire ETUDE TECHNIQUE Sinusmatic INTERÊTS PEDAGOGIQUES Etc. … CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -8 -

BARRIERE SYMPACT Mécanisme ERO LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE Solution constructive Cinématique Efforts v Amplitude Réglage de 90° l’horizontalité structurelle Mécanisme réversible ou non (déplacement du roulement) v Loi contact de vitesse linéique quasi du roulement linéaire lalapartie rainure centrale Ressort de compensation dudans « sur poids » de la lisse de la course INTERÊTS PEDAGOGIQUES v Accélération Butée en caoutchouc et décélération de course Comportement hors énergie progressive réglable paren le fin tarage du ressort v dimensionnement de la liaison pivot du moteur réduits Consommation et dimensionnement CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -9 -

BARRIERE SYMPACT Moteur LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE Moteur v Asynchrone de qualité « moyenne » Couple Moteur Cm en Nm v Largement surdimensionné en barrière lente Cmax v Piloté par un variateur Cn INTERÊTS PEDAGOGIQUES Cd Zone de travail normal du moteur Fréquence de rotation fm en tr/min CONCLUSION f n Mars 2004 Présentation Technique Barrière f s -10 -

BARRIERE SYMPACT Commande du Moteur LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE Commande par variateur v Le variateur est paramétrable v Il est configuré d’origine en mode couple variable v Il masque le comportement « attendu » du moteur asynchrone INTERÊTS PEDAGOGIQUES v Il protège le moteur CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -11 -

BARRIERE SYMPACT Glissement du moteur LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES Mise en évidence du glissement Moteur asynchrone partir de courbes fourniesdudans les moteur mesures. On envisage vv. Le. A glissement est à l’origine couple deux cas Commande par variateur v Le glissement n’est pas négligeable dans le comportement du Ce qui pour le de la figure Ø chargement faible figure quasi pas deci-dessus glissement v qui Vitesse dedonne la barrière est obtenue à partir de la position de la moteur Ce donne pour le cas decas la ci-dessus LISSE deen 3 m à vitesse plus rapide : jaune) lisse fonction de temps (courbe Ø Chargement important glissement v Une de prise compte fine est à: délicate car. Flux le net couple résistant LISSE 2. 5 en m. Vitesse à vitesse lente calculée partir du 1200 tr/min v La vitesse du flux obtenue enmesure régime établi (courbe bleue) n’estest pas constant Vitesse déduite de du la tr/min 1096 tr/min Vitesse calculée à partir Flux 750 v La réduction est de 1/20 par le réducteur Vitesse déduite de la mesure 744 tr/min v Le mécanisme entraîne aussi une réduction CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -12 -

BARRIERE SYMPACT Mesures et Calculs LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES Grandeurs mesurées q La position de la lisse par un potentiomètre q Le flux dans le moteur par le variateur q Le courant moteur par le variateur q Le couple moteur (en valeur absolue !) calculé par le variateur du moteur à partir des mesures électriques ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES Grandeurs calculées q la position angulaire de la manivelle q le couple moto réducteur théorique sans ressort q le couple moto réducteur théorique avec ressort q L’effort au contact du roulement sur la rainure CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -13 -

BARRIERE SYMPACT Pistes de Travaux Pratiques LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE Vérification des performances - OUVERTURE : durée, amplitude, comportement hors énergie - FERMETURE : durée amplitude, comportement hors énergie - REGLAGES : amplitude, horizontalité, verticalité - SOLUTION CONSTRUCTIVE : mécanisme, ressort, commande du moteur - DIMENSIONNEMENT : cinématique, efforts, couple moteur, etc. . . INTERÊTS INTERÊT PEDAGOGIQUES Cahier des charges problèmes techniques CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -14 -

BARRIERE SYMPACT Conclusion LE SYSTEME MODELES REEL DISTANCE CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES CORRESPONDANCE DIFFERENCE CONCLUSION RESULTATS DE CALCULS MESURES Mars 2004 Présentation Technique Barrière -15 -

BARRIERE SYMPACT Conclusion LE SYSTEME CAHIER DES CHARGES ETUDE TECHNIQUE INTERÊTS PEDAGOGIQUES CONCLUSION Mars 2004 Présentation Technique Barrière -16 -