BAB 8 ALAT PENGENDALI ELEKTRONIK Sumber shutterstock com

BAB 8 ALAT PENGENDALI ELEKTRONIK Sumber: shutterstock. com PRAKARYA

SISTEM PENGENDALI SEDERHANA A 1 Pengertian Sensor merupakan komponen elsktronik yang dapat mengubah besaran mekanis, magnetik, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. PRAKARYA Posisi sensor selalu berada pada baris terdepan sebuah peralatan elektronik.

2 Macam-Macam Sensor a. Sensor cahaya • Sensor cahaya merupakan sensor yang dapat mengubah energi cahaya menjadi besaran listrik. • Contohnya, sel photovoltaic, photodiode, phototransistor, LDR (Light Dependent Resistor), fotokonduktif, dan inframerah. PRAKARYA

b. Sensor suhu • Sensor suhu merupakan jenis sensor yang dapat membaca perubahan suhu yang kemudian diubah menjadi besaran listrik. • Contohnya, thermocouple, RTD (Resistant Temperature Detector), thermistor, dan IC sensor suhu. PRAKARYA

c. Sensor tekanan • Sensor tekanan merupakan jenis sensor yang dapat mengubah tegangan mekanis menjadi besaran listrik. • Contohnya, pada timbangan digital, di bidang otomotif untuk balancing roda atau penyeimbang roda dan industri. PRAKARYA

d. Sensor inframerah • Sensor inframerah merupakan jenis sensor yang memanfaatkan sinar inframerah sebagai media penghantar untuk melakukan pendeteksian. • Jenis sensor inframerah sering dijumpai pada peralatan elektronik di rumah yang menggunakan remote control, sebagai pengendali, seperti pada televisi, AC, dan DVD player. PRAKARYA

e. Sensor ultrasonik • Sensor ultrasonik merupakan jenis sensor yang menggunakan gelombang ultrasonik (di atas frekuensi dengar manusia/di atas 20 KHz) untuk melakukan pendeteksian. • Contohnya, sensor ping atau sensor jarah yang sering digunakan pada robot penghindar halangan. PRAKARYA

SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIK B 1 Televisi Pada televisi, bagian yang terdapat sensor adalah bagian penerima sinyal inframerah dari remote control. Jenis sensor yang digunakan adalah jenis sensor inframerah. Sumber: pixabay. com Televisi PRAKARYA

2 DVD Player/Home Theatre • DVD player/home theatre merupakan peralatan elektronik yang berfungsi mengubah data yang tersimpan pada media, seperti CD, flashdisk, dan kartu memori menjadi keluaran berupa sinyal audio maupun video. Sumber: commons. wikimedia. org • Sensor yang digunakan, yaitu sensor inframerah. PRAKARYA DVD player

3 Air Conditioner (AC) • Air conditioner (AC) merupakan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menghasilkan udara dingin pada ruangan. • Jenis sensor yang digunakan adalah sensor inframerah. Sumber: flickr. com Air conditioner (AC) PRAKARYA

4 Termometer Digital • Fungsi termometer adalah untuk mendeteksi suhu yang ada di lingkungan sekitar, seperti suhu ruangan dan suhu tubuh manusia. • Sensor yang digunakan adalah sensor suhu sebagai pendeteksi suhu yang ada di lingkungan sekitar. PRAKARYA Sumber: pixabay. com Termometer digital

5 Mobil • Sensor yang ada pada mobil adalah sensor yang berfungsi untuk mendeteksi halangan saat parkir. • Jenis sensor yang digunakan menggunakan sensor inframerah, sensor ultrasonik, sensor elektromagnetik, dan sensor kamera. PRAKARYA Sumber: pixabay. com Mobil

Robot Mainan Jenis sensor yang digunakan pada robot mainan di antaranya sensor cahaya, sensor inframerah, sensor ultrasonik, dan sensor jarak. Sumber: pixabay. com 6 Robot mainan PRAKARYA

PEMBUATAN ALAT PENGENDALI ELEKTRONIK C Salah satu robot pengendali elektronik yang menggunakan teknologi sensor adalah robot penjejak garis (robot line follower). 1 Perencanaan a. Ide/gagasan Membuat robot penjejak garis sederhana dengan menggunakan sumber arus listrik DC. b. Perencanaan Hal yang dilakukan adalah menyiapkan skema rangkaian elektronik robot penjejak garis sederhana. PRAKARYA

Rangkaian sensor robot penjejak garis (robot line follower) PRAKARYA

Rangkaian utama dan driver motor DC PRAKARYA

2 Bahan Resistor, diode, transistor, IC (integrated circuit), motor DC = 2 buah, baterai AAA = 2 buah, dan kabel secukupnya. 3 Alat Solder, atractor, tang potong, tang lancip, dan bor listrik. PRAKARYA

4 Proses Pembuatan • Menyiapkan komponen yang akan digunakan. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Menyiapkan gearbox motor DC. • Pembuatan gearbox dapat memanfaatkan rangkaian gearbox pada tank mainan. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Menyiapkan 2 buah PCB berlubang untuk sensor dan rangkaian utama. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Pasanglah semua komponen sensor pada PCB sensor. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Pasanglah semua komponen rangkaian utama pada PCB utama. • Untuk IC, baik LM 324 maupun 74 LS 00 sangat disarankan menggunakan soket IC. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Melakukan penyolderan pada komponen yang sudah terpasang. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Menghubungkan kaki-kaki komponen menggunakan kabel dan sisa potongan kaki komponen sesuai dengan skema rangkaian. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA

• Menyiapkan motor DC beserta gearbox dan roda beserta body. • Gambar berikut menggunakan PCB sebagai body, dapat juga menggunakan arklirik. • Lalu, berilah lubang mur dan baut untuk memasang PCB sensor dan PCB utama. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA Sumber: dokumen penerbit

• Memasang sensor dan rangkaian utama, seperti pada gambar berikut. • Pasanglah rol minyak wangi kecil pada ujung robot, tepatnya di belakang sensor sebagai roda depan. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA Sumber: dokumen penerbit

• Robot penjejak garis sudah dapat digunakan. • Siapkan trek/jalur pada media berwarna putih, bisa menggunakan lantai keramik berwarna putih. • Buatlah garis treknya menggunakan selotip warna hitam dengan lebar 1, 8 cm. Sumber: dokumen penerbit PRAKARYA Sumber: dokumen penerbit

5 Pengemasan • Pengemasan (packaging) merupakan suatu kegiatan yang dilakukan untuk menyiapkan produk agar siap didistribusikan, disimpan, dipakai, dan dipasarkan. • Untuk robot penjejak garis dapat menggunakan kemasan yang berbahan plastik, arklirik, dan logam, seperti plat seng atau plat aluminium. PRAKARYA

Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam pengemasan suatu produk 1. Bahan kemasan disesuaikan dengan produk yang dibuat. 2. Bahan kemasan harus dapat melindungi keamanan produk dari bahaya lingkungan sekitar. 3. Bentuk kemasan disesuaikan dengan penggunaan produk. 4. Ukuran kemasan disesuaikan dengan besar kecilnya suatu produk. 5. Kemasan harus memuat segala informasi yang berkaitan dengan produk. PRAKARYA

6 Pengujian Produk • Pengujian produk merupakan suatu proses atau prosedur yang dilakukan untuk mengukur keberhasilan suatu produk. • Pengujian suatu produk elektronik, seperti bel listrik sederhana dapat dilakukan dengan cara, yaitu menguji ketahanan rangkaian elektronik dan menguji ketahanan kemasan. PRAKARYA

Langkah-langkah yang harus dilakukan untuk pengujian robot penjejak garis (robot line follower) 1. Menyiapkan media warna putih sebagai trek atau jalur. 2. Membuat trek atau jalur sesuai keinginan dengan menggunakan selotip warna hitam dengan lebar 1, 8 m. 3. Robot dapat dijalankan pada trek atau jalur yang sudah dibuat. PRAKARYA

Analisis Ekonomi Dalam menjalankan sebuah usaha, analisis ekonomi dilakukan untuk mengetahui selisih biaya produksi dan biaya penjualan. No. Uraian Satua n Harga (Rp) 1. Motor + gearbox + roda 2 buah 10. 000 2. Komponen elektronik 1 set 20. 000 3. Baterai 1, 5 V AAA 4 buah 3. 500 14. 000 4. Kabel 1 buah 5. 000 Jumlah Harga (Rp) 1. Biaya produksi alarm sebanyak 10 buah: Rp 75. 000 x 10 = Rp 750. 000. 2. Keuntungan yang dapat diperoleh: Hasil penjualan – Biaya produksi Rp 750. 000 – Rp 590. 000 = Rp 110. 000 59. 000 PRAKARYA