Ba Tech Ma Informationen zum Hanser Buch Fertigungstechnik

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management © t gh i r Prozessablauf Montage y p o C , Gelenk und Gelenkwelle t© h g i yr p – Vollwelle – o Festgelenk , C © t Verschiebegelenk h g i yr p o C Oktober 2020 Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 1

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Prozessablauf Gelenkwellenmontage und Gelenkmontage © t gh Die Montage der Gelenkwelle (eine Vorderachsgelenkwelle VA) ist nur ein Beispiel einer möglichen Variante. Die Montage in einer Montagezelle mit Transport durch das Bedienpersonal oder auch durch Roboterweitergabe ist ebenfalls möglich. i r py o C , Layout einer vollautomatisierten Montageanlage Station A – Vormontage und Prüfung Festgelenk Station B – VA-Welle in Festgelenk Station C – Manschetten mont. , Restbefetten, Schlauchklemme schließen Station D – Kugelkäfig mont. , Verschiebegelenk Gelenkinnenteil auf Welle Station H – Übergabe der Gelenkwelle-teilmontiert von WT 1 in WT 2 Station E – Montage und Prüfung Verschiebegelenk Station F – Verschiebegelenk Sprengring und Schlauchklemme montieren Station G – Multicrimpring mont. , signieren und in Ablagestation legen Station G – Nacharbeit i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , © t gh Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 2

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Layout einer vollautomatisierten Montageanlage Darstellung einer Layoutmöglichkeit: Vorderachswellenmontage VA (Festgelenk – Vollwelle – Verschiebegelenk Station A: Vormontage Festgelenk und Prüfung Festgelenk Station B - VAWelle in ZB Festgelenk i r y p o C , Station C Manschetten montieren, Restbefetten, Schlauchklemme schließen Station D Kugelkäfig montieren, Gelenkinnent eil einpressen auf VA-Welle i r py © t gh o C , © t gh Station H – Übergabe der ZB Antriebswelle teilmontiert von WT 1 in WT 2; VA-Welle: Montage Sprengring und auf WT 1 positionieren; Gelenkaußenteil: Sicherungsring Montage, Schutzring Montage, Ringmasse montieren; Gelenkaußenteil auf WT 2 Station F – Verschiebegelenk – Sprengring montieren, Schlauchklemme klein schließen © t h g i r y p Co Station G - Multicrimpring (MCR) Gelenkseite schließen, Signieren, ZB Antriebswelle in i. O oder n. i. O Ablagestation legen Oktober 2020 Station E Montage und Prüfung Gelenk – Verdrehspiel und 6 Kugel – Gelenk fetten Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 3

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station A – Vormontage und Prüfung Festgelenk Funktion: • Festgelenk montieren (Gelenkgehäuse; Gelenknabe, Kugelkäfig, 6 Kugel) • A (Rundtakt): 6 Kugel prüfen • A (Rundtakt): Axialspiel prüfen • A (Rundtakt): dynamisches Drehmoment und Beugemoment prüfen • A (Rundtakt): Fetten (Vorfetten) • MANUELL: Gelenkgehäuse mit Gelenknaben und Kugelkäfig sowie 6 Kugel montieren • MANUELL: montiertes Gelenk auf Ablageband ablegen • Automatischer Einlauf in Rundtakt • Übergabe und ausrichten Prüfungen: • Leerstation • 6 Kugeln prüfen – vorhanden sein und Typendurchmesser • 6 Kugeln prüfen • Axialspiel prüfen – Prüfkraft (Druck 500 N; Zug 300 N) • Axialspiel prüfen • dynamisches Drehmoment (Zapfendrehmoment) max. 4, 5 • dynamisches Drehmoment und Beugemoment Nm (360° Drehung und Messungsvergleich bei 50° prüfen Beugung) und dynamisches Beugemoment max. 1, 5 Nm • Fetten (Vorfetten) (50°)prüfen • Übergabe in WT • Fettmenge (Vorfetten) • Übergabe in n. i. O. Band zum Werker i r py o C , i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , © t gh Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de © t gh 4

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station B – VA-Welle in Festgelenk Funktion: • VA-Welle mit Sprengring in montiertes Festgelenk einpressen i r py o C , © t gh Ablauf: • WT fährt ein • Schutzhaube schließt • Festgelenk spannen • Schutzhaube fährt hoch • MANUELL: VA –Welle aus Halterung im WT 1 in ZB Festgelenk (Gelenknabe) einfädeln • MANUELL: Start • Schutzhaube schließt • Einpressen der VA-Welle mit Einpresskraft • Durchdrückkraft • Rückzugskraft Prüfungen: • Schutzhaube fährt hoch • Einpresskraft min 1. 000 N – max. 8. 000 N • WT fährt in nächste Station • Durchdrückkraft ermittelte Einpresskraft plus 1. 500 N • Rückzugskraft ermittelte Einpresskraft plus 1. 800 N • Sichtprüfung Späne / Beschädigungen) i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , © t gh Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 5

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station C – Manschetten mont. , Restbefetten, Schlauchklemme schließen Funktion: • Manschetten Festgelenkseite und Verschiebegelenkseite montieren, Restbefetten, Schlauchklemme schließen am Festgelenk Ablauf: • WT fährt ein • MANUELL: VA-Welle aus WT 1 ausbeugen (zur Manschettenmontage) • MANUELL: Manschette Festgelenk Seite mit vormontierten kleinen und großem Schlauchklemme über VA-Welle ziehen • MANUELL: Festgelenk Restbefetten • Manuell: Kleinen und großen Schlauchklemme mit Zange schließen • MANUELL Manschette Verschiebegelenkseite mit vormontierten kleinen und großem Schlauchklemme über VA-Welle ziehen • MANUELL: vormontierte Einheit in WT 1 einbeugen • MANUELL: Start • WT fährt in nächste Station i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , i r py o C , © t gh Prüfungen: • Schließkraft Schlauchklemmenzange kleiner Schlauchklemme 5 KN +/- 0, 2 KN • Schließkraft Schlauchklemmenzange großer Schlauchklemme 5, 5 KN +/- 0, 2 KN • Sichtprüfung: Manschettensitz 2 mal • Sichtprüfung Schlauchklemmensitz 2 mal Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 6

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station D – Kugelkäfig mont. , Verschiebegelenk Gelenkinnenteil auf Welle Funktion: • Kugelkäfig montieren • Verschiebegelen Gelenkinnenteil aufpressen i r py o C , © t gh Ablauf: • WT fährt ein • MANUELL: Kugelkäfig eine Manschette einlegen ACHTUNG: Position • MANUELL: Gelenkinnenteil auf VA-Welle einfädeln ACHTUNG: Position Nute; (ACHTUNG: Gelenknabe muss ausgerichtet sein – Kugelbahn muss nach vorne zeigen) • MANUELL: Start • Schutzhaube schließt • Einpressen des Gelenkinnenteiles auf die VA-Welle mit Einpresskraft Prüfungen: • Durchdrückkraft • Einpresskraft min. 1. 000 N – max. 12. 000 N • Rückzugskraft • Durchdrückkraft ermittelte Einpresskraft plus 1. 500 N • Schutzhaube fährt hoch • Rückzugskraft ermittelte Einpresskraft plus 1. 800 N • WT fährt in nächste Station • Sichtprüfung Späne / Beschädigungen i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , © t gh Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 7

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station H – Übergabe der Gelenkwelle-teilmontiert von WT 1 in WT 2 Funktion: • Übergabe der ZB Antriebswelle teilmontiert in WT 2; • VA-Welle: Montage Sprengring und auf WT 1 legen; • Verschiebegelenk Gelenkaußenteil: Sicherungsring Montage, Schutzring Montage, Ringmasse montieren; Verschiebegelenk Gelenkaußenteilmontiert auf WT 2 WT 1 i r py © t gh o C , © t gh Ablauf: • WT 1 fährt ein • ROBOTER: VA-Welle von Ablage in Sprengring Montage und Sprengring beidseitig montieren und prüfen – danach auf WT 1 positionieren • Verschiebegelenk Gelenkaußenteil von Einlauf in WT 2 Pressstation: Sicherungsring aufpressen; Schutzring aufpressen, Ringmasse aufpressen • ROBOTER: teilmontiertes Verschiebegelenk Gelenkaußenteil Prüfungen: auf WT 2 legen • Einpresskraft Schutzring • ROBOTER: ZB Antriebswelle teilmontiert von WT 1 auf WT 2 • Einpresskraft Ringmasse übergeben • Sicherungsring vorhanden auf Verschiebegelenk • WT 1 fährt in nächste Station Gelenkaußenteil • WT 2 fährt in nächste Station • 2 mal Sprengring vorhanden auf VA-Welle i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 8

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station E – Montage und Prüfung Verschiebegelenk Funktion: • Handmontage der 6 Kugeln am Verschiebegelenk • Verschiebekraftprüfung manuell • Verdrehspielprüfung • 6 Kugelkontrolle • Verschiebegelenk befetten Ablauf: • WT fährt ein • MANUELL: 6 Kugeln von Hand montieren und Verschiebegelenk Gelenkaußenteil über Kugelkäfig mit Gelenkinnenteil und 6 Kugeln schieben. • Manuell: Start • WT 2 fährt in Verdrehspielprüfung • Verdrehspiel prüfen • WT 2 fährt in 6 Kugel Kontrolle und Verschiebegelenk fetten • 6 Kugel prüfen und Einheit auseinanderschieben • Fett in Verschiebegelenk Gelenkaußenteil einfüllen • Ausgezogene Einheit zusammenfahren • WT 2 Start weiterfahren i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , i r py o C , © t gh Prüfungen: • Verschiebekraftprüfung manuell • Verdrehspiel max. 10 bei 10 Nm • Anzahl 6 Kugeln • Fettmenge Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 9

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station F – Verschiebegelenk Sprengring und Schlauchklemme montieren Funktion: • Verschiebegelenk Sprengring (Auszugssicherung) montieren und prüfen • Manschette positionieren • Schlauchklemme klein schließen i r py © t gh o C , © t gh Ablauf: • WT fährt ein • MANUELL: Sprengring (Auszugssicherung) montieren • MANUELL: Sprengring (Auszugssicherung) prüfen • MANUELL Manschette positionieren • MANUELL: Schlauchklemme klein schließen • MANUELL: Start • WT fährt weiter Prüfungen: • Sprengring (Auszugssicherung) vorhanden und richtig montiert • Schließkraft Schlauchklemme klein 5 KN +/- 0, 2 KN • Sichtprüfung: Manschettensitz 2 mal • Sichtprüfung i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 10

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station G – Multicrimpring mont. , signieren und in Ablagestation legen Funktion: • Antriebswelle aus WT 2 entnehmen • Multicrimpring am Verschiebegelenk schließen • signieren der Antriebswelle auf MCR • Ablegen auf i. O. oder n. i. O. Ablage Ablauf: • WT fährt ein • ROBOTER: entnehmen der Antriebswelle und zu Multicrimp • Multicrimp Schlauchklemme schließen • ROBOTER: von Multicrimp zu Signieren • signieren • ROBOTER: Ablage in i. O. oder n. i. O. © t h g i r y p Co Oktober 2020 i r py o C , i r y p © t gh Prüfungen: • Multicrimp Schließkraft und Weg • Signierung i. O. Sichtprüfung • Allgemeine Sichtprüfung bei i. O. Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de 11

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Station G – Nacharbeit Funktion: • N. i. O. Z. Antriebswellen aus WT 2 in Ablagestation einlegen o C , Ablauf: • WT fährt ein • ROBOTER: Ablage Drehtisch in n. i. O. • Antriebswelle entnehmen und nacharbeiten i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 i r py o C , © t gh Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de © t gh 12

Ba. Tech. Ma Informationen zum Hanser Buch: Fertigungstechnik Barthelmes - Technologie & Management Fertigteil i r py o C , i r y p © t h g i r y p Co Oktober 2020 o C , © t gh Hans Barthelmes, Birkenstraße 20, 63512 Hainburg, Telefon 06182 7803122, Fax 06182 990166; www. batechme. de © t gh 13