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Chapitre II: Le GRAFCET Leçon 1: Les éléments d’un GRAFCET

I- Mise en situation : 1) Exemple introductif : « Poste de marquage de savon» ü Problème posé : On cherche à trouver un outil graphique simple, plus pratique, facile à rédiger et à comprendre, normalisé pour la description temporelle du fonctionnement d’un système automatisé. ü Travail demandé : Description des tâches et des évènements En observant le fonctionnement du système, décrire les évènements et les tâches

1ère tâche : Attendre 1 er évènement : départ cycle.

Amener le savon 2ème tâche : ……………. Savon amené 2ème évènement : ……………

Marquer e savon 3ème tâche : ……………. Savon marqué 3ème évènement : ……………

Evacuer le savon 4ème tâche : ……………. Savon évacué 4ème évènement : ……………

système est au repos v Décrire l’état initial du système : Le ……………………… v Donner dans l’ordre les différentes tâches effectuées par le système ? Attendre (repos) 1ère tâche : ……………………… Amener le savon 2ème tâche : ……………………… Marquer le savon 3ème tâche : ……………………… Evacuer le savon 4ème tâche : ……………………… v compléter le tableau suivant Tâche N° Description Cette tâche débute si Cette tâche prend fin si 0 Attendre Savon évacué Départ cycle 1 Amener le savon Départ cycle Savon amené 2 Marquer le savon Savon amené Savon marqué 3 Évacuer le savon Savon marqué Savon évacué

v Représentation de l’état initial du système Attendre ………… 0 Départ cycle …………………. . v Représenter la tâche N° 2 Départ cycle …………………. . 1 …………………. . Amener le savon Savon amené …………………. .

v. Représentons le cycle complet regroupant les tâches réalisées par le système : ………… Attendre 0 Départ cycle …………………. . 1 …………………. . Amener le savon Savon amené …………………. . 2 …………………. . Marquer le savon Savon marqué …………………. . 3 …………………. . Évacuer le savon Savon évacué …………………. . Cette représentation GRAFCET est appelée: . . .

II- Définition d’un GRAFCET v La nécessité d’un langage clair et précis nous conduit à un outil de description du cahier de charge d’un système automatisé c’est : le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transition q Le GRAFCET est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement d’un système séquentiel v Le GRA. F. C. E. T est composé généralement par une alternance d’étape et de transitions : • Etapes : Auxquelles sont associés des actions ………………… réceptivités • Transitions ……………. . … : Auxquelles sont associés des ……………. …… liaisons orientées reliant …………… Les étapes entre elles • Des ……. …………. . ….

1) Les étapes : Un carré numéroté Une étape est représentée par ……………… 0 Etape initiale 2 Etape 2 n Etape n 2) Actions associées aux étapes : On associe à chaque étape une action effectuée par le système. L’action est représenté à l’intérieur d’un rectangle est exprimée par un verbe à l’infinitif. 0 Etape initiale Initialiser le système 2 Etape 2 Marquer le savon Action associé à l’étape 2

3) Transitions et réceptivités: Une transition indique l’évolution d’une étape vers l’étape suivante. Elle est représentée par un trait horizontal. A chaque transition, on associe une condition logique appelée: réceptivité T 0/1 Transitions Mise en marche 1 T 1/2 Savon amenée 2 T 2/3 Amener le savon Marquer le savon Savon marqué réceptivité

4) Liaisons orientées : Le sens d’évolution du GRAFCET Les liaisons orientées représentent ………………………… hautcomportent bas vers le ………… Par convention, seules liaisons qui se font de ………. de flèches. Liaisons orientées

Les règles d’évolution d’un GRFACET v Les règles d’évolutions d’un GRAFCET sont définies pour préciser les conditions dans lesquelles étapes sont actives ou inactives. Règle N° 1 : Initialisation ……………. . . active au début du La situation initiale du système correspond à l’étape. . . ……… fonctionnement. Elle correspond généralement à un comportement de ……………. repos du système. v Etape active : Une étape est dite active si l’action qui lui est associée est en cours d’exécution. Une étape active est repérée par un point noir placé à l’intérieur du carré correspondant. 0 Etape initiale (Active au début du fonctionnement) 1 …………………. . Amener le savon Savon amené …………………. . L’étape 1 est active

Franchissement d’une transition Règle N° 2 : …………………. . . Pour franchir une transition, il faut que: Ø Cette transition soit validée (étape précédente active) ØLa réceptivité associé soit vraie Transition non validée Marquer le savon Savon marqué Ejecter le savon - L’étape 2 est inactive - La transition T 2/3 est non validée Conclusion: La transition T 2/3 ne peut pas être franchie

Transition non validée Transition franchie Marquer le savon Savon marqué (fausse) Marquer le savon Savon marqué (vraie) Ejecter le savon - L’étape 2 est active - La transition T 2/3 est validée mais la réceptivité n’est pas vraie. - La réceptivité est vraie. Conclusion: La transition T 2/3 ne peut pas être franchie Conclusion: La transition T 2/3 est obligatoirement franchie

Evolution des étapes actives Règle N° 3 : …………………. . . Le franchissement d’une transition provoque Ø l’activation de l’étape immédiatement suivante Et ØLa désactivation de l’étape immédiatement précédente