AUTONOME VOERTUIGEN AUTONOME VOERTUIGEN HET BEGIN Wereldexpo 1939

AUTONOME VOERTUIGEN

AUTONOME VOERTUIGEN: HET BEGIN • Wereldexpo 1939 in new york • Norman bel geddes • Het idee van een zelfrijdend voertuig kreeg wereldwijde aandacht. www. computerhistory. org/atchm/where-to-a-history-ofautonomous-vehicles/

AUTONOME VOERTUIGEN • 1953 • GM (general motors) en RCA (radio corporation of america) • Schaalmodel van een geautomatiseerde snelweg. • Om aan experimenten te doen waarbij elektronica aan de basis ligt om het voertuig te “besturen”

AUTONOME VOERTUIGEN • 1958 • Chevrolet met opneemspoelen • Elektriciteitsdraad ingewerkt in het baanoppervlak. • De mate van spanning in de draad wordt opgevangen in de door de opneemspoelen in de wagen.

DE EERSTE “SMART CARS” • 1960 s • Stanford university • Stanford cart

STANFORD CART • Een simpel karretje met 4 wielen • In het begin: videocamera, afstandbediening, zeer lange draad • Later kreeg de cart steeds meer technologie, waaronder herkenningstechnologie

STANFORD CART • 1979 • De cart doorkruist volledig autonoom een kamer vol met obstakels. • In 5 uur tijd.

EERSTE ECHTE AUTONOME WAGEN • 1977 • Japan • 2 camera’s • 30 km/u

VAMORS EN VAMP • Ernst dickmanns • Pioneer of the autonomous car • 1987: vamors • 1994: vamp

http: //www. computerhistory. org/atchm/where-to-ahistory-of-autonomous-vehicles/

VAMP • 2 camera’s • Herkenningstechnologie (wegmarkeringen, verkeersborden, …) • Positie t. O. V. Een ander voertuig • 1600 km gereden waarvan 95% volledig autonoom

ABS • Actief rijveiligheidssysteem • Antiblokkeersysteem • Eerst op vliegtuigen (1929) • Sinds jaren 60 in wagens. • Tegenwoordig verplicht op alle nieuwe wagens in de eu.

ABS • Bevorderd de grip op de weg tijdens remacties • Voorkomt dat de wielen blokkeren wanneer er krachtig geremd wordt. • Werking:

ESP • Actief rijveiligheidssysteem • 1995. Mercedes • Treed in werking bij kritieke situaties. Bv: plots moeten uitwijken. • Sinds 2011 verplicht op elke nieuwe wagen in eu

ESP Wanneer de rijrichting afwijkt van de stuurrichting treed de ESP in werking. Esp zorgt ervoor dat de stuurrichting en rijrichting overeenstemmen. Esp remt elk wiel afzonderlijk af en “stuurt” op die manier de wagen in de gewenste stuurrichting.

ESP • Werking:

ABS EN ESP