AUTOMOBILOV MECHATRONIKA 8 cvien SMAD Ing Gunnar Knzel
AUTOMOBILOVÁ MECHATRONIKA 8. cvičení SMAD Ing. Gunnar Künzel Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Datová komunikační sběrnice CAN. • Cíl cvičení: – Procvičit návrhy a výpočty Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Osnova cvičení • • Sběrnice CAN a její využití Síťové propojení ve vozidlech Typy sběrnicových systémů vozidel Komunikace řidicí jednotky přes CAN Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Sběrnice CAN a její využití • V elektronických systémech hnacího ústrojí, v systémech na provoz prvků bezpečnosti (ABS, ESP) a v elektronických systémech zabezpečujících komfort ve vozidle se kromě jiných bloků vyskytuje sběrnice CAN (Controller Area Network) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Síťové propojení ve vozidlech • V první fázi aplikace elektronických řidicích jednotek v automobilech byly jednotlivé procesy automatizovány a řízeny autonomně (obr. a) tento systém však nedokázal koordinovat realizaci více funkcí a jejich vzájemnou součinnost proto se začaly vyvíjet systémy řízení jízdy a dynamiky v celku, takovým řízením se vyznačuje elektronický program stabilizace vozidla, který vyžaduje koordinovat činnost motoru brzd, protiblokovacího a protiskluzového systému. Kromě toho potřebuje řidič získávat jednotlivé a agregované informace o stavu činnosti subsystémů vozidla, proto se ve vozidlech začaly spojovat řidicí jednotky, jednotlivých systémů do sítí. K tomu účelu se využívají sběrnice (obr. b). Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Síťové propojení ve vozidlech • Velkou výhodou sběrnicového systému je úspora vodičů. Na společné sběrnici se přenášejí údaje, které obsahují všechny systémy připojené ke sběrnici, společná sběrnice vzniká sloučením adresové a datové sběrnice do jednoho multiplexového systému (adresy a data jsou přenášeny s časovým posunutím a mohou tak využívat společné vodiče). Obr. a – autonomní řízení Evropský sociální fond Obr. b – síťové propojení pomocí sběrnice Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Propojení elektronických systémů ve vozidle • A) bez použití sběrnice CAN – bus • B) systém s použitím CAN – bus • Další výhodou je jednoduchá možnost rozšíření systému o nové funkční jednotky. Změna nastane jen na úrovni komunikační – tedy softwaru. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Připojení zařízení na sběrnici CAN, prostřednictvím převodníku • To stejné platí pro jednoduchost připojení autodoplňků do elektroinstalace vozidla, protože CAN bus umožňuje z jediného místa v autě zjistit informace o otevření dveří či kufru, o zapnutém zapalování, rozsvícení světel, rychlosti auta aktivaci brzdy a mnoho dalších údajů. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Typy sběrnicových systémů vozidel • Distribuovaný systém řízení automobilu, více sběrnicemi (CAN, LIN, MOST) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Typy sběrnicových systémů vozidel Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Charakteristika komunikační sběrnice CAN Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Struktura komunikační sběrnice CAN Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Fyzická vrstva Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Linková vrstva Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Aplikační vrstva Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Komunikace řidicí jednotky přes CAN Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Závěr • V osmém cvičení si studenti procvičili aplikace sběrnicí CAN. • Seznámili se s jednotlivými vrstvami sběrnice. • Prakticky si ukázali řešení sběrnice. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Použitá literatura • • • GSCHEIDLE, R. a kol. Příručka pro automechanika, SOBOTÁLES, Praha, 2001, 629 s, ISBN: 80 -85920 -76 -X. PAVLIS, S. Elektrotechnika motorových vozidel, IVV MZe ČR, Praha, 1996, 103 s, ISBN: 80 -7105 -115 -2. GREGORA, S. – MAŠEK, Z. Elektronické a mechatronické systémy v konstrukci silničních vozidel, UP : Pardubice, 2008, 223 s, ISBN: 978 -807395 -082 -8. ŠŤASTNÝ, J. – REMEK, B. Autoelektrika a autoelektrika, Nakladatelství T. Malina, Praha, 1995, 276 s, ISBN: 80 -900759 -9 -1. SCHMID, D. a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku, SOBOTÁLES, Praha, 2005, 420 s, ISBN: 80 -86706 -10 -9. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
• Děkuji za pozornost Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
- Slides: 19