Automatyka Wykad 23 Modele dyskretne obiektw Transmitancja widmowa
Automatyka Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Transmitancja widmowa i charakterystyka amplitudowofazowa modelu dyskretnego obiektu Transmitancja widmowa modelu dyskretnego: Transmitancja widmowa dyskretnego modelu obiektu całkującego uzyskanego metodą skokowo inwariantną. Transmitancja operatorowa obiektu: Transmitancja dyskretna:
Transmitancja widmowa modelu dyskretnego: 3
Część rzeczywista dyskretnej transmitancji widmowej: Część urojona dyskretnej transmitancji widmowej: 4
Charakterystyka amplitudowo-fazowa modelu dyskretnego obiektu całkującego: Q( p) p= P( p) p = 0 5
Transmitancja widmowa dyskretnego modelu obiektu inercyjnego I rzędu uzyskanego metodą skokowo inwariantną. Transmitancja operatorowa obiektu: Transmitancja dyskretna: 6
Transmitancja widmowa modelu dyskretnego: 7
8
Część rzeczywista dyskretnej transmitancji widmowej Część urojona dyskretnej transmitancji widmowej . Dla mamy 9
Dla mamy 10
Dyskretne równania stanu i równanie wyjścia Dyskretne równanie wejścia-wyjścia obiektu: Wybór zmiennych stanu: 11
Równania stanu modelu dyskretnego: Dyskretne równanie wyjścia: Zapis wektorowo-macierzowy: 12
13
Wyznaczanie transmitancji dyskretnej na podstawie równań stanu i równania wyjścia. 14
Przykład. Znaleźć dyskretne równania stanu i transmitancję dyskretną obiektu, którego równanie wejście–wyjście jest równaniem różnicowym drugiego rzędu o postaci Rozwiązanie 15
16
- Slides: 16