Automatizacin de lnea de fabricacin de componentes para
Automatización de línea de fabricación de componentes para automoción con estándar de programación Sicar.
Introducción • La automatización es una estrategia clave para la competitividad de la empresa actual para poder alcanzar objetivos que difícilmente podrían conseguirse de otro modo. • Sus mayores beneficios son la reducción de costes: • • Mano de obra. Reducción de pérdidas de materiales. Reducción del volumen de stock. Etc. • Ahorro de tiempo en todas las etapas de la producción.
Introducción • Objetivos: • • • Especialización de las operaciones de planta. Combinación de operaciones en una misma estación de trabajo. Simultaneidad de operaciones. Aumento de flexibilidad. Automatización de los flujos de material y de su almacenamiento. Inspección en línea. Control del proceso y optimización. Control de operaciones a nivel de planta. Fabricación integrada por computadora.
Importancia del estándar • La estandarización de procesos tiene un gran peso en la actualidad, ya que se necesitan de procesos repetitivos exactos para generar grandes cantidades de productos para el consumo humano. • Pero no es un proceso sencillo y no siempre los resultados llegan en el tiempo estimado, requiere de una serie de pasos importantes para la correcta estructura del estándar: • • • Describir el proceso actual. Planear una prueba del proceso. Ejecutar y monitorizar la prueba. Revisar el proceso. Difundir el uso del proceso una vez revisado. Mantener y mejorar el proceso.
Estándares de programación • En la programación de PLCs se antoja más relevante, ya que sin un estándar cada programador tendría que derrochar una gran cantidad de horas para poder entender un nuevo programa que llegara a sus manos. • Por esta razón Siemens ha creado un estándar llamado Sicar para líneas automáticas de automoción. El cual aprovechan un gran número de empresas del sector. • Este proyecto trata de explicar como abordar un proyecto elaborado dentro de un estándar de programación.
Sicar • Sicar les saca partido a los procesos automatizados de controles secuenciales, el mayor beneficio consiste en la coordinación entre PLC y HMI. Está preparado para que diferentes plantas y proveedores aprovechen este estándar, haciendo encontrar y solucionar los diferentes contratiempos de las celdas de manera rápida y eficiente. Aunque no hay que olvidar que deja un amplio campo de libertad para la adaptación de la programación en gran variedad de procesos.
Documentación • Secuencia de la instalación. • Entradas estándar. • Salidas estándar. • Entradas de seguridad. • Salidas de seguridad. • Secuencias y zonas. • Códigos robots. • Ips de la instalación. • Hardware.
Útil mesa de giro Sensores, actuadores y secuencia.
Útil de mesa de giro • Sensores STx. S 07 STx. S 01 STx. S 03 STx. S 05 STx. S 08 STx. S 06 STx. S 04 STx. S 02
Útil mesa de giro • Actuadores STx. QC 2 STx. QD 2 STx. QE 1 STx. QB 2 STx. QB 1 STx. QA 2 STx. QA 1 STx. QD 1 STx. QC 1
Útil mesa de giro • Secuencia: 1. El operario carga los componentes, valida y la puerta enrollable se cierra. 2. Cerrar bridas C, D y E. 3. La mesa gira hacía los robots de soldadura. 4. R 1 y R 2 sueldan la primera fase. 5. Se abren las bridas D y E. 6. R 1 y R 2 sueldan la segunda fase. 7. Las bridas D y E se cierran. 8. La mesa de gira hacía la zona de carga. 9. Se abren todas las bridas y se contraen los centradores. 10. La puerta se abre y el operario descarga. 11. Los centradores A y B suben. Condiciones iniciales: Centradores A y B extraídos. Bridas C, D y E abiertas.
Secuencias Zones 1 Seq. No. Type Name 1 Messages Z 1_Mensajes 2 Sequence Z 1_R 1_Soldadura 3 Sequence Z 1_R 2_Soldadura 4 Sequence Z 1_Cortina_Albany 5 Sequence Z 1_Mesa_Giro 6 Sequence Z 1_Util ST 10. 1 7 Sequence Z 1_Util ZT 10. 2
Secuencias • R 1 -2 Paso 1 2 Descripción Home position. Waiting program Reserve 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Sending Robot to Start position ST 10. 1 Reserve Waiting for enter ST 0. 1 Reserve Start first welding ST 10. 1 Reserve Start second welding ST 10. 1 Reserve End welding ST 10. 1 Reserve 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Sending Robot to Start position ST 10. 2 Reserve Waiting for enter ST 10. 2 Reserve Start first welding ST 10. 2 Reserve Start second welding ST 10. 2 Reserve End welding ST 10. 2 Reserve Send Tip Dress code Reserve Send Check Tip Change code Reserve Request Tip Change by Operator Reserve Send Maintenance code Reserve Request Maintenance by Operator Reserve End of Cycle Robot
Secuencias • Puerta enrollable Paso Descripción 1 Roller Door Closed 2 Open Roller Door 3 Roller Door Opened 4 Close Roller Door
Secuencias • Mesa giratoria Paso Descripción WAIT ST 1 to Weld 1 And ST 2 to Load TURN TABLE ST 1 to Weld And ST 2 to 2 LOAD WAIT ST 2 to Weld 3 And ST 1 to Load TURN TABLE ST 2 to Weld And ST 1 to 4 LOAD WAIT ST 3 to Weld 5 And ST 4 to Load TURN TABLE ST 3 to Weld And ST 4 to 6 LOAD WAIT ST 4 to Weld 7 And ST 3 to Load TURN TABLE ST 4 to Weld And ST 3 to 8 LOAD
Secuencias Paso • Útiles ST 10. 1 - 2 Descripción 1 WAIT Load Parts 2 Reserve 3 CLOSE clamps C, D and E 4 Reserve Turn. Table to Weld 5 position 6 Reserve Wait first welding R 1 and 7 R 2 8 Reserve 9 Open clamps D and E 10 Reserve 11 Wait end weld R 1 and R 2 12 Reserve 13 CLOSE clamps D and E 14 Reserve Turn. Table to Load 15 position 16 Reserve Open clamps A, B, C, D 17 and E 18 Reserve 19 Wait Unload parts 20 Reserve 21 Close clamps A and B 22 Reserve Manual movements Work 23 position Manual movements 24 Home position
Pantallas • Control robots
Pantallas • Control soldadura robots
Pantallas • Mesa de giro
Pantallas • Útiles. Bridas
Pantallas • Útiles. Presencias
Pantallas • Útiles. Piezas
Conclusión • Siguiendo las pautas de un estándar, resulta más sencillo la automatización, tanto en rapidez como en gestión de la instalación. • Existe un gran número de profesionales trabajando en muchas empresas y la estandarización es una clave para el correcto funcionamiento de las empresas que quieren controlar todos los procesos de gestión de las plantas sin necesidad de tener grandes especialistas ya que ello conllevaría un gran desembolso de dinero.
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