Automatizace zkladn pojmy Silnoproud zazen 1 Automatizace Mechanizace
- Slides: 19
Automatizace - základní pojmy Silnoproudá zařízení 1
Automatizace Mechanizace poskytuje lidem k práci zařízení, které jim usnadňuje práci. Např. vysavač, bagr, míchačka. Silnoproudá zařízení 2
Automatizace snižuje potřebu přítomnosti člověka při vykonávání práce. Např. robotický vysavač, autopilot v letadle. Silnoproudá zařízení 3
Automatizace Automatické řízení a regulace Automaticky může probíhat • Řízení – zařízení vykonává nějakou činnost, ale neměří výsledek. Např. automatické rozsvícení světla přiblížení osoby. Automatické otevření kurníku při rozednění, zavření při setmění. Nekontroluje, zda se to povedlo a jaký to mělo účinek. • Regulace – zařízení měří výsledek své činnosti a podle toho se dále rozhoduje. Např. automatické dávkování plynu do pece podle změřené teploty. Silnoproudá zařízení 4
Automatizace Regulace je udržování regulované veličiny na požadované hodnotě. Např. regulace teploty v místnosti: otevřít – zavřít okno, radiátor. Silnoproudá zařízení 5
Automatizace Regulace ruční, automatická Regulace může být • ruční – ručně otevřít / zavřít ventil • automatická – termostatický ventil Silnoproudá zařízení 6
Automatizace Regulátor je zařízení pro ovlivňování regulované soustavy tak, aby se dosáhlo jejího požadovaného stavu. Silnoproudá zařízení 7
Automatizace Regulátorem – ventilem ovlivňujeme topnou soustavu tak, abychom dosáhli požadované teploty místnosti. Silnoproudá zařízení 8
Automatizace Regulovaná veličina je ta, kterou regulací regulujeme. Např. teplota v peci. Silnoproudá zařízení 9
Automatizace Akční veličina je ta, pomocí které ovlivňujeme regulovanou veličinu. Např. množství přiváděného plynu. Silnoproudá zařízení 10
Automatizace Poruchová veličina je ta, která se snaží nepříznivě ovlivnit regulovanou veličinu. Např. • kolísání tlaku plynu • kolísání kvality plynu • venkovní teplota • množství cihel v peci Silnoproudá zařízení 11
Automatizace Regulovaná soustava je zařízení, na kterém se provádí regulace. Např. • plynová pec na vypalování cihel Silnoproudá zařízení 12
Automatizace Regulační obvod je systém, jehož úkolem je zajistit, aby se regulovaná veličina (např. teplota v peci) rovnala žádané veličině (např. 900°C). Regulační obvod obsahuje • regulátor (např. plynový ventil) • regulovanou soustavu (např. pec) Silnoproudá zařízení 13
Automatizace Regulační obvod • otevřený – nemá zpětnou vazbu • uzavřený – má zpětnou vazbu Silnoproudá zařízení 14
Automatizace Regulační obvod otevřený – nemá zpětnou vazbu. Běží tak, jak byl nastavený, neumí reagovat na nečekané změny. Když se během vypalování cihel zhorší kvalita plynu, cihly budou málo vypálené. Silnoproudá zařízení 15
Automatizace Regulační obvod uzavřený – má zpětnou vazbu. Umí reagovat na nečekané změny. Když se během vypalování cihel zhorší kvalita plynu, pootevře více plynový ventil a cihly budou vypálené správně. Silnoproudá zařízení 16
Automatizace Regulační obvod otevřený – nemá zpětnou vazbu. poruchová vstupní akční výstupní R – regulátor, např. plynový ventil S – regulovaná soustava, např. plynová pec w – vstupní veličina, např. požadovaná teplota v peci, např. 900°C y – akční veličina, např. množství přiváděného plynu x – výstupní veličina, např. teplota v peci z – poruchová veličina, např. změna kvality plynu Silnoproudá zařízení 17
Automatizace Regulační obvod uzavřený – má zpětnou vazbu. poruchová výstupní vstupní akční R – regulátor, např. plynový ventil S – regulovaná soustava, např. plynová pec A – porovnávací člen, např. termostat Zv – zpětná vazba, např. měření teploty v peci Silnoproudá zařízení 18
Automatizace Ovládací obvody ovládací obvody spojité nespojité (logické) ruční automatické Silnoproudá zařízení 19