Automatizace zkladn pojmy Silnoproud zazen 1 Automatizace Mechanizace

  • Slides: 19
Download presentation
Automatizace - základní pojmy Silnoproudá zařízení 1

Automatizace - základní pojmy Silnoproudá zařízení 1

Automatizace Mechanizace poskytuje lidem k práci zařízení, které jim usnadňuje práci. Např. vysavač, bagr,

Automatizace Mechanizace poskytuje lidem k práci zařízení, které jim usnadňuje práci. Např. vysavač, bagr, míchačka. Silnoproudá zařízení 2

Automatizace snižuje potřebu přítomnosti člověka při vykonávání práce. Např. robotický vysavač, autopilot v letadle.

Automatizace snižuje potřebu přítomnosti člověka při vykonávání práce. Např. robotický vysavač, autopilot v letadle. Silnoproudá zařízení 3

Automatizace Automatické řízení a regulace Automaticky může probíhat • Řízení – zařízení vykonává nějakou

Automatizace Automatické řízení a regulace Automaticky může probíhat • Řízení – zařízení vykonává nějakou činnost, ale neměří výsledek. Např. automatické rozsvícení světla přiblížení osoby. Automatické otevření kurníku při rozednění, zavření při setmění. Nekontroluje, zda se to povedlo a jaký to mělo účinek. • Regulace – zařízení měří výsledek své činnosti a podle toho se dále rozhoduje. Např. automatické dávkování plynu do pece podle změřené teploty. Silnoproudá zařízení 4

Automatizace Regulace je udržování regulované veličiny na požadované hodnotě. Např. regulace teploty v místnosti:

Automatizace Regulace je udržování regulované veličiny na požadované hodnotě. Např. regulace teploty v místnosti: otevřít – zavřít okno, radiátor. Silnoproudá zařízení 5

Automatizace Regulace ruční, automatická Regulace může být • ruční – ručně otevřít / zavřít

Automatizace Regulace ruční, automatická Regulace může být • ruční – ručně otevřít / zavřít ventil • automatická – termostatický ventil Silnoproudá zařízení 6

Automatizace Regulátor je zařízení pro ovlivňování regulované soustavy tak, aby se dosáhlo jejího požadovaného

Automatizace Regulátor je zařízení pro ovlivňování regulované soustavy tak, aby se dosáhlo jejího požadovaného stavu. Silnoproudá zařízení 7

Automatizace Regulátorem – ventilem ovlivňujeme topnou soustavu tak, abychom dosáhli požadované teploty místnosti. Silnoproudá

Automatizace Regulátorem – ventilem ovlivňujeme topnou soustavu tak, abychom dosáhli požadované teploty místnosti. Silnoproudá zařízení 8

Automatizace Regulovaná veličina je ta, kterou regulací regulujeme. Např. teplota v peci. Silnoproudá zařízení

Automatizace Regulovaná veličina je ta, kterou regulací regulujeme. Např. teplota v peci. Silnoproudá zařízení 9

Automatizace Akční veličina je ta, pomocí které ovlivňujeme regulovanou veličinu. Např. množství přiváděného plynu.

Automatizace Akční veličina je ta, pomocí které ovlivňujeme regulovanou veličinu. Např. množství přiváděného plynu. Silnoproudá zařízení 10

Automatizace Poruchová veličina je ta, která se snaží nepříznivě ovlivnit regulovanou veličinu. Např. •

Automatizace Poruchová veličina je ta, která se snaží nepříznivě ovlivnit regulovanou veličinu. Např. • kolísání tlaku plynu • kolísání kvality plynu • venkovní teplota • množství cihel v peci Silnoproudá zařízení 11

Automatizace Regulovaná soustava je zařízení, na kterém se provádí regulace. Např. • plynová pec

Automatizace Regulovaná soustava je zařízení, na kterém se provádí regulace. Např. • plynová pec na vypalování cihel Silnoproudá zařízení 12

Automatizace Regulační obvod je systém, jehož úkolem je zajistit, aby se regulovaná veličina (např.

Automatizace Regulační obvod je systém, jehož úkolem je zajistit, aby se regulovaná veličina (např. teplota v peci) rovnala žádané veličině (např. 900°C). Regulační obvod obsahuje • regulátor (např. plynový ventil) • regulovanou soustavu (např. pec) Silnoproudá zařízení 13

Automatizace Regulační obvod • otevřený – nemá zpětnou vazbu • uzavřený – má zpětnou

Automatizace Regulační obvod • otevřený – nemá zpětnou vazbu • uzavřený – má zpětnou vazbu Silnoproudá zařízení 14

Automatizace Regulační obvod otevřený – nemá zpětnou vazbu. Běží tak, jak byl nastavený, neumí

Automatizace Regulační obvod otevřený – nemá zpětnou vazbu. Běží tak, jak byl nastavený, neumí reagovat na nečekané změny. Když se během vypalování cihel zhorší kvalita plynu, cihly budou málo vypálené. Silnoproudá zařízení 15

Automatizace Regulační obvod uzavřený – má zpětnou vazbu. Umí reagovat na nečekané změny. Když

Automatizace Regulační obvod uzavřený – má zpětnou vazbu. Umí reagovat na nečekané změny. Když se během vypalování cihel zhorší kvalita plynu, pootevře více plynový ventil a cihly budou vypálené správně. Silnoproudá zařízení 16

Automatizace Regulační obvod otevřený – nemá zpětnou vazbu. poruchová vstupní akční výstupní R –

Automatizace Regulační obvod otevřený – nemá zpětnou vazbu. poruchová vstupní akční výstupní R – regulátor, např. plynový ventil S – regulovaná soustava, např. plynová pec w – vstupní veličina, např. požadovaná teplota v peci, např. 900°C y – akční veličina, např. množství přiváděného plynu x – výstupní veličina, např. teplota v peci z – poruchová veličina, např. změna kvality plynu Silnoproudá zařízení 17

Automatizace Regulační obvod uzavřený – má zpětnou vazbu. poruchová výstupní vstupní akční R –

Automatizace Regulační obvod uzavřený – má zpětnou vazbu. poruchová výstupní vstupní akční R – regulátor, např. plynový ventil S – regulovaná soustava, např. plynová pec A – porovnávací člen, např. termostat Zv – zpětná vazba, např. měření teploty v peci Silnoproudá zařízení 18

Automatizace Ovládací obvody ovládací obvody spojité nespojité (logické) ruční automatické Silnoproudá zařízení 19

Automatizace Ovládací obvody ovládací obvody spojité nespojité (logické) ruční automatické Silnoproudá zařízení 19