Automatisme Formation professionnelle Fonctions logiques AFPINFC 5 rue

Automatisme Formation professionnelle Fonctions logiques AFPI-NFC 5 rue du Château 25400 Exincourt

Fonctions logiques n Sommaire n Opérateurs logiques n Comportement des fonctions logiques Utilisation des fonctions logiques n 2

Opérateurs logiques Formation - Qualification Conseil FORMATION

Opérateurs logiques n Définition des opérateurs logiques 1. Les opérateurs logiques correspondent en des associations, opérations ou combinaisons entre informations binaires 2. Une information binaire correspond à un élément qui peut prendre 2 états contraires (vrai ou faux, présent ou absent, travail ou repos, 1 ou 0). Elles sont également appelées Tout Ou Rien ou T. O. R 3. En automatisme, les informations binaires traitées par la partie commande proviennent Des capteurs de la partie opérative Des BP ou autres commandes de la partie dialogue Ü Des informations propres à la commande elle -même (temporisation, relayage…) 4

Opérateurs logiques n Famille des opérateurs logiques 4. Les opérateurs logiques ou fonctions logiques sont au nombre de 8 Fonction OUI Fonction NON Fonction ET Fonction OU Exclusif Fonction NON ET Fonction NON OU Exclusif 5

Opérateurs logiques n Utilisation des opérateurs logiques 5. Les opérateurs logiques sont utilisés dans toutes les parties commandes systèmes automatisés et ce quelle que soit la technologie En électricité lors des câblages en série et/ou en parallèle des différents contacts à ouverture et/ou à fermeture En pneumatique avec l’utilisation des différentes fonctions logiques et des séquenceurs pneumatiques En programmation lors des suites d’instructions logiques écrites dans différents langages 6. Dans tous les cas, ces opérateurs logiques (appelés fonctions logiques) sont utilisés pour traités les différentes informations reçue par la commande afin d’élaborer les ordres à destination de la puissance (ou partie opérative) 6

Comportement des fonctions logiques Formation - Qualification Conseil FORMATION

Fonction logique ET 1. Logigramme a S=a. b S & b 3. Equation se lit a ET b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a 0 0 1 1 b 0 1 S 0 0 0 1 a a vrai ET b vrai b S 8

Fonction logique OU 1. Logigramme a >1 b 3. Equation S=a+b S se lit a OU b 2. Table de vérité a 0 0 1 1 b 0 1 S 0 1 1 1 b vrai a vrai, b vrai a 4. Schéma électrique S b 9

Fonction logique NON 1. Logigramme a 3. Equation S=a s 1 se lit a barre 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a 0 1 S 1 0 a S a faux 10

Fonction logique OU Exclusif 1. Logigramme 3. Equation a b S=a + b =1 s se lit a OU Exclusif b S = a. b + a. b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a 0 0 1 1 b 0 1 S 0 1 1 0 a b vrai, a faux a vrai, b faux possibilit é exclue b S 11

Fonction logique NON ET 1. Logigramme a s & b 3. Equation S = a. b se lit a ET b le tout barre S=a+b 2. Table de vérité a a 0 0 1 1 b 0 1 S 1 1 1 0 4. Schéma électrique S a faux, b faux a faux b b faux 12

Fonction logique NON OU 1. Logigramme a b >1 3. Equation S=a+b s se lit a OU b le tout barre S = a. b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a 0 0 1 1 b 0 1 S 1 0 0 0 a faux, b faux a b S 13

Fonction logique NON OU Exclusif 1. Logigramme a =1 b s 3. Equation S=a+b se lit a OU Exclusif b le tout barre S = a. b + a. b 4. Schéma électrique 2. Table de vérité a 0 0 1 1 b 0 1 S 1 0 0 1 a b S a faux, b faux a vrai, b vrai 14

Utilisation des fonctions logiques Formation - Qualification Conseil FORMATION

Utilisation de la logique n La logique dans la commande des automatismes 1. Les opérateurs logiques sont utilisés dans tous les systèmes de commande des automatismes (électrique, pneumatique, programmation) 2. Pour la gestion d’une pompe par exemple Mise en marche par un BP Marche Mise à l’arrêt par un BP Arrêt Commande assurée par un contacteur KM 1 16

Utilisation de la logique n La logique dans la commande des automatismes 3. L’équation du fonctionnement de la pompe serait KM 1 = (BP Ma + KM 1) BP At Mise en marche par appui sur BP Ma Maintien du fonctionnement après relâchement BP Ma par KM 1 Mise à l’arrêt par appui sur BP At 17

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique électrique 1. Equivalence en logique électrique KM 1 = (BP Ma + KM 1) BP At Signe + = fonction OU = câblage électrique en parallèle Signe = fonction ET = câblage électrique en série BP Ma = information à 1 = contact à fermeture ou NO BP At = information à 0 = contact à ouverture ou NC (…) = groupe d’informations car sans priorité du ET sur le OU 18

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique électrique 2. Schéma électrique correspondant à cette équation logique KM 1 = (BP Ma + KM 1) BP At BP Ma KM 1 BP At KM 1 19

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique électrique 3. Réalisation pratique 24 VAC 400 V 3~ Câblage commande Câblage puissance Moteur de pompe Bouton poussoir Marche Bouton poussoir Arrêt Contacteur de puissance 20

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique pneumatique 1. Equivalence en logique pneumatique EV 1 = (BP Ma + EV 1) BP At Signe + = fonction OU = cellule logique OU Signe = fonction ET = cellule logique ET > 1& BP Ma = information à 1 = contact à fermeture ou NO Ü BP At = information à 0 = contact inversé par cellule logique NON 1 (…) = groupe d’informations car sans priorité du ET sur le OU 21

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique pneumatique 2. Schéma en logique pneumatique correspondant à cette équation logique EV 1 = (BP Ma + EV 1) BP At BP Ma BP At > 1 & EV 1 1 22

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique pneumatique Pilotage distributeur Distribution pompe 3. Réalisation pratique Boutons poussoirs Marche et Arrêt Distributeur 3/2 rappel par ressort Fonctions logique ET, OU et Pompe pneumatique

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique programmée 1. Equivalence en logique programmée %Q 2. 0 = (%I 1. 0 + %Q 2. 0) %I 1. 1 Signe + = fonction OU = instruction OR Signe = fonction ET = instruction AND ……. = information à 0 = instruction NOT (…) = groupe d’informations car sans priorité du ET sur le OU BP Ma = câblé sur entrée %I 1. 0 BP At = câblé sur entrée %I 1. 1 KM 1 = câblé sur sortie %Q 2. 0 24

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique programmée 2. Programmation équivalente à cette équation logique %Q 2. 0 = (%I 1. 0 + %Q 2. 0) %I 1. 1 D’après la norme CEI 1131 % = variable (information connue de l’automate) I = Input (entrée de l’automate) Q =Output (sortie de l’automate) Avec un automate Schneider ou Télémécanique %Q 2. 0 : = (%I 1. 0 OR %Q 2. 0) AND NOT %I 1. 1 25

Utilisation de la logique n Avec une commande en logique programmée 3. Réalisation pratique Boutons poussoirs Marche et Arrêt 24 VDC Câblage des entrées Câblage des sorties Câblage puissance 400 V 3~ Contacteur de puissance Moteur de pompe Automate programmabl e 26