Automates Programmables Industriels D Gridaine Automates Programmables 1

Automates Programmables Industriels D. Gridaine Automates Programmables 1

Fonction Informations (capteurs, dialogue) Entrées Programme Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme. Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue) D. Gridaine Automates Programmables 2

Structure • • Adaptable à toutes applications Modulaire Langage Structure générale D. Gridaine Automates Programmables 3

Fonctionnement Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches. Bus Entrées / Sorties Unité de Traitement RAM Module des Entrées Module des Sorties Gestion du système (auto-contrôle de l’automate) Tâche 4321 : Affectation Acquisition Traitement des sorties données (émission (éxécution en entréedes (mémorisation) du ordres) programme) D. Gridaine Automates Programmables 4

Caractéristiques • • Compact ou modulaire Tension d’alimentation Taille mémoire Temps de scrutation Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) Nombre d’entrées / sorties Modules complémentaires (analogique, communication, …) • Langage D. Gridaine Automates Programmables 5

Raccordement des entrées • Identification du type de l’automate Logique positive Logique négative Le commun des entrées est relié au 0 V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts. EX : l'API TSX 17 Le commun des entrées est relié au 24 V pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 Volts. EX : l'API PB 15 D. Gridaine Automates Programmables 6

Raccordement des entrées • Identification des composants d’entrées ØType 2 fils ØType 3 fils Détecteur PNP Détecteur NPN pour automate à logique Positive Pour automate à logique Négative Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S. Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S. D. Gridaine Automates Programmables 7

Raccordement des entrées • Raccordement D. Gridaine Automates Programmables 8

Raccordement des sorties • Identification des préactionneurs • Détermination de la source d’énergie • Raccordement D. Gridaine Automates Programmables 9

Mise en oeuvre · · · Grafcets P. C. GEMMA Affectation des Entrées/Sorties Type d’API Notice de Programmation Préparation · Grafcets adaptés (variables étapes, codes Entrées/Sorties) · Programme (manuellement ou par assistance informatique) · Etat initial (états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Préparation réalisée · Programme · Etat initial(états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) · Notice d’utilisation Mise en place programme · Programme (manuellement ou Par téléchargement) · Vérification de l’état initial(états des variables étapes, valeurs des tempo, compteurs) Programme dans API D. Gridaine Automates Programmables 10

Mise en oeuvre · Grafcets adaptés. · GEMMA · Schéma P. O. Simulation de la P. O (sans P. O) · Mise en éxécution programme · Validation des entrées correspondant à l’évolution de la position de la P. O · Vérification du cycle Cycle bon · Grafcets P. C. P. O. · GEMMA · Schéma. P. C P P. O. Mise au point du système · Branchement P. C. / P. O. · Réglage capteurs et actionneurs · Vérification du cycle Système OK · GEMMA · Instructions de production D. Gridaine Production · Mise en fonction par l’opérateur Automates Programmables 11

Traitement des dysfonctionnements Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : ·un composant mécanique défaillant (préactionneur, détecteur, . . . ). ·un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties). ·un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie, alimentation). ·une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture). ·un système non initialisé (étape, conditions initiales. . . ) D. Gridaine Automates Programmables 12

Méthode de recherche D. Gridaine Automates Programmables 13

Vérification d’une chaîne d’acquisition D. Gridaine Automates Programmables 14

Vérification d’une chaîne d’action D. Gridaine Automates Programmables 15