Automaatio ohjelmoitavan logiikan avulla 10 vuotta sitten Automaatio

Automaatio ohjelmoitavan logiikan avulla 10 vuotta sitten

Automaatio ohjelmoitavan logiikan avulla tänään

Yhteys ei välttämättä takaa kommunikaation onnistumista Igel Eagle

INTERBUS Club Finland Jäsenet Jaakko Pöyry Oy Honeywell Oy ABB Industry Oy Phoenix Contact Oy Klinkmann Oy Vaasa Control Oy Festo Oy Pohto AEL Automaatiotekniikka Refimex Group Sensonor Oy Elektrobit Oy Kontram Oy Bürkert Oy SKS Control Techniques Rexroth Mecman Oy Finnsähkö Ky Murrelektronik Oy

Anturi-/toimilaiteväylälle asetettavia vaatimuksia • lyhyt ja säännöllinen jaksonaika • suuri siirtovarmuus ja tehokas protokolla • I/O-datan ja sanomien samanaikainen siirto ilman keskinäistä vuorovaikutusta • helppokäyttöisyys . . .

Tiedonsiirtomenetelmä Yleisesti käytössä on kaksi menetelmää: 1. Sanomaperusteinen menetelmä (Master-Slave) 2. Yhteiskehysmenetelmä (TDM-Time Division Multipelxing)

Sanomaperusteinen menetelmä Ohjaus Pyyntö 1 Pyyntö 2 Vastaus 1 Laite 1 Kehystiedot Hyötytiedot Käsky 3 Vastaus 2 Laite 2 Käsky 4 Kuittaus 3 Laite 3 Pyyntö 5 Kuittaus 4 Laite 4 Vastaus 5 Laite 5

Yhteiskehysmenetelmä Yhteiskehys Ohjaus Loopback Laite 1 Kehystiedot Hyötytiedot CRC Laite 2 Laite 3 Laite 4 Laite 5

INTERBUS-jaksonaika Aika 7, 8 ms 500 kbit/s 4, 4 ms 1, 8 ms Bits 1, 0 ms 256 1024 2048

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate INTERBUS Master -liitäntäkortti Asema 1 DIO 16 IN /16 OUT Asema 2 DIO 32 IN /32 OUT

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate ID-sykli Tulomuisti Lähtömuisti ID-rekisteri ID code As. 1 Datarekisteri ID code As. 2 Datarekisteri Tulot Lähdöt Asema 1 DIO 16 IN /16 OUT Asema 2 DIO 32 IN /32 OUT Loopback word INTERBUS Master -liitäntäkortti

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate ID-sykli, pulssit 1 - 48 Tulomuisti ID code As. 2 ID code As. 1 Loopback word Lähtömuisti INTERBUS Master -liitäntäkortti ID-rekisteri Datarekisteri Tulot Lähdöt Asema 1 DIO 16 IN /16 OUT Asema 2 DIO 32 IN /32 OUT

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate Datasykli Tulomuisti ID-rekisteri Lähtömuisti Datarekisteri Aseman 1 lähdöt Tulot Aseman 2 lähdöt Aseman 1 tulot Lähdöt Aseman 2 tulot Lähdöt Loopback word INTERBUS Master -liitäntäkortti Asema 1 DIO 16 IN /16 OUT Asema 2 DIO 32 IN /32 OUT

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Siirtorekisterirenkaan toimintaperiaate

Master INTERBUSin rakenne • rakenne: rengasjärjestelmä • 256 asemaa • ei päätevastuksia, rengas sulkeutuu automaattisesti • ei laitteiden osoiteasetuksia asennettaessa • helppo laajentaa, rengas laajenee ”automaattisesti”

Master INTERBUSin rakenne • haaroitus on helppoa haaroitusliittimien avulla • laaja käytettävyys • joustava sopeutus laitetopologiaan • haarat voidaan kytkeä peräkkäisiin tasoihin • enintään 16 tasoa Kaukoväylähaara

Master INTERBUS-siirtotiet Kuparikaapelit: • RS 485: n mukainen signaalin siirto • yhteinen suojavaippa, parikierretty kaapeli, esim. IBS RBC METER… 3 x 2 x 0, 22 mm² • etäisyys kahden laitteen välillä jopa 400 m ilman toistinta

Master INTERBUS-siirtotiet Valokuitukaapeli: • Duplex-kuitu, jokin seuraavista: • polymeerikuitu, 660 nm, 50 m, F-SMA • HCS-kuitu, 660 nm, 300 m, F-SMA • lasikuitu, 850 nm, 3 000 m, BFOC

Parametritietojen siirto PLCmaster Tavu 10 Tavu 9 Tavu 8 Tavu 7 Tavu 6 Tavu 5 Tavu 4 Tavu 3 Tavu 2 Tavu 1 Loopch. Laite 1 Laite 2 Taajuusmuuttaja esimerkiksi laite 3 Laite 3 10 tavua parametritietoa Laite n-1 Laite n FCS Control

Parametritietojen siirto PLCmaster 10 tavua parametritietoa Tavu 10 Tavu 9 Tavu 8 Tavu 7 Tavu 6 Tavu 5 Tavu 4 Tavu 3 Tavu 2 Loopch. Laite 1 Laite 2 Tavu 1 Laite n-1 Laite n FCS Sykli 1 Taajuusmuuttaja esimerkiksi laite 3 Control

Parametritietojen siirto PLCmaster 10 tavua parametritietoa Byte 10 Tavu 9 Tavu 8 Tavu 7 Tavu 6 Tavu 5 Tavu 4 Tavu 3 Loopch. Laite 1 Laite 2 Tavu 2 Laite n-1 Laite n FCS Tavu 1 Sykli 2 Taajuusmuuttaja esimerkiksi laite 3 Control

Parametritietojen siirto PLCmaster 10 tavua parametritietoa Tavu 10 Tavu 9 Tavu 8 Tavu 7 Tavu 6 Tavu 5 Tavu 4 Loopch. Laite 1 Laite 2 Tavu 3 Laite n-1 Laite n FCS Tavu 3 Tavu 1 Sykli 3 Taajuusmuuttaja esimerkiksi laite 3 Control

Parametritietojen siirto PLCmaster Loopch. Laite 1 10 tavua parametritietoa Laite 2 Tavu 10 Taajuusmuuttaja esimerkiksi laite 3 Laite n-1 Laite n Tavu 9 Tavu 8 Tavu 7 Tavu 6 Tavu 5 Tavu 4 Tavu 3 Tavu 2 Tavu 1 FCS Sykli 10 Control

Parametritietojen siirto PLCmaster Loopch. Laite 1 10 tavua parametritietoa Laite 2 Taajuusmuuttaja esimerkiksi laite 3 Laite n-1 Laite n Tavu 10 Tavu 9 Tavu 8 Tavu 7 Tavu 6 Tavu 5 Tavu 4 Tavu 3 Tavu 2 Tavu 1 FCS Control

Parametritietojen siirto PCP-protokollaohjelmisto sisällyttää kuhunkin INTERBUSjaksoon osan sanomasta (parametritiedosta). PCP: Peripherals Communication Protocol PCP-protokollaohjelmisto kokoaa sanoman (parametritiedot) yksittäistä osista.

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka • INTERBUS Master -liitäntäkortti pysäyttää tiedonsiirron ja aloittaa vianetsinnän • Laitteet sulkevat lähtevät liitännät

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka Laite 1 on OK kytketään nroon 2

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka Laite 2 on OK kytketään nroon 3

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka Laite 3 on OK kytketään nroon 4

REMOTEBUS -virhetyyppi- SEGMENT 4 -virhepaikka- Isäntä INTERBUS-diagnostiikka Laitetta 4 ei löydetä

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka Tapaus A: Laitteistoa ei voi käyttää ! Kaikki lähdöt asetetaan tilaan “ 0”

Isäntä INTERBUS-diagnostiikka Tapaus B: PLC käynnistää väylän uudelleen

INTERBUS-diagnostiikka Linjajärjestelmä INTERBUS Katkeaminen ? ? ? Oikosulku EMChäiriön kytkeytyminen Katkos jännitteen tehonsyötössä 40

Rengasjärjestelmän diagnostiikka 1) Satunnaiset häiriöt (EMC). Rengas Linja A B Paikallistaminen ei mahdollista. Viallinen sanoma (A-B) ei sisällä tietoa häiriökohdasta. A B Paikallistaminen varmaa. Datavalvonta kahden vierekkäisen laitteen välillä. 41

Rengasjärjestelmän diagnostiikka 2) Johtimien oikosulku Linja Paikallistaminen ei mahdollista. Koko järjestelmän tiedonsiirto keskeytyy. Rengas Paikallistaminen varmaa. Rengas suljetaan vikakohdasta. Tiedonsiirto toimii vikakohtaan asti. 42