Audit final Projet Armind 21 Mars 2013 Chevallier

Audit final Projet Armind 21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne

Armind = 1 projet - 2 clients • • Projet de fin d'étude - Défi. H Interfilière : RICM - TIS Sogeti Fondation Garches Organisateur • Dispositif compensation handicap • Réinsertion professionnelle • Mission handicap 2010 • • Partenaire Besoins exprimés au fil de l'eau Autonomie - Réinsertion 2

Etat des lieux --> objectifs Matériel à disposition • • Casque EPOC + Bras robotisé API respectives Contraintes Deux filières = Deux plannings Outils innovants § Acquisition § Prise en main § Familiarisation § Risques techniques Outils variés Mise en relation Objectifs • • Preuve de concept Intéraction environnement = Accompagner les mouvements quotidiens+travail Utile & utilisable • • non-invasif 3

Objectif médical ciblé Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs Cas concret : Tétraplégie Atteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres Cible : Perte mouvements membres supérieurs 4

Livrables et démarche Livrables • • Comptes rendus réunions Outils gestion projet Tables de tests Démonstrations Dossier final Défi. H 4 vidéos Solution Armind Preuve de concept Organisation Méthode AGILE : Scrum • 4 sprints (2 semaines) • Sprint en cours : o o Chef de projet Finalisation du projet Recette client 5

6 Choix techniques Casque Epoc Open. Vibe - INRIA : - Créer, Tester, Utiliser des BCI - Version : Open. Vibe 0. 15. 0 SSVEP : Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc Bras robotique ROS - Robot Operating System - Contrôler bras - Open source : c++/python Fragmenter mouvements Droite/Gauche Haut/Bas Avant/Arrière Ouvrir/Fermer pince

Maquette IHM Java Swing Contrôle casque : Bleu : clignote (3 fréquences différentes) Contrôle souris : Rouge : arrêt d'urgence Vert : quitter le programme

Innovation vs. Limites Bras - Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++) Casque - Peu précis, non dédié à la recherche : 14 électrodes => vers un casque plus précis? - plus invasif moins ergonomique Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth)

Innovation vs. Limites Technique : - C++ : auto-formation SSVEP : Stimulation visuelle => Graz : Penser à des mouvements complets Vision plus naturelle pour l'utilisateur Preuve de concept => Pas une solution clé en mains

Des tests pour la qualité Tests • • • % réussite Nombre de tests Nombre Bugs Temps réaction Actions pensées/Actions réalisées Validation : • • • Membres équipe projet Didier Donsez (Polytech) Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG) Nicolas Glade (AGIM) Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

Phase de réalisation

Des risques en équilibre

Un risque qui disparaît

Planning équilibré

Un planning serré Vidéos Documents Production

Difficultés rencontrées • • Gestion plannings filières : RICM et TIS Disponibilités intervenants Choix des technologies / méthodologies Prise en main Open. Vibe long ++ Compilation et non simple installation o Compatibilité des systèmes d'exploitation o • Connection Open. Vibe - Visual Studio o Compatibilité des versions

Conclusion • Projet innovant o Technologies o Matériel • Projet inter-filières o Difficultés organisation et communication o Ouverture socio-médical • Résultats présents malgré un chemin semé d’embuches

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