ATmega 128 USART RoboticsLAB USART USART USART USART

ATmega 128의 USART통신의 활용 Robotics_LAB 발표자 : 유 홍 선

USART 제어 USART 동작

USART 제어 USART 관련 레지스터 UCSRn. B(USART Control and Status Register B) Bit 7 – RXCIEn(USART RX Complete Interrupt Enable) Bit 6 – TXCIEn(USART TX Complete Interrupt Enable) UDRIEn = 1 : 송신 데이터 레지스터 준비완료 인터럽트 활성화 Bit 4 – RXENn(USART Receiver Enable) TXCn = 1 : 송신완료 인터럽트 활성화 Bit 5 – UDRIEn(USART Data Register Empty Interrupt Enable) RXCn = 1 : 수신완료 인터럽트 활성화 RXENn = 1 : 수신부 동작 활성화 Bit 3 – TXENn(USART Transmitter Enable) TXENn = 1 : 송신부 동작 활성화

USART 제어 USART의 활용 USART 동작결과

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