Aplicaciones de Robots Manipuladores Integrantes Danica Bezjak Tamara

Aplicaciones de Robots Manipuladores • Integrantes: - Danica Bezjak - Tamara Mercado - Catalina Navarro - Anita San Cristóbal

Soldadura Automotriz Robots precisan capacidad de cargas del orden de los 50 -100 Kg. Con grados de libertad (5 o 6) para posicionar y orientar la pinza de soldadura.

Procesado Industria El robot se enfrenta a piezas y herramientas(transportando) para conseguir, una modificación en la forma de la pieza.

Montaje Industria Ensamblaje para el cual se requiere una gran precisión y repetibilidad, sin la condición que manejen grandes cargas. .

Cortador laser

Paletización Industria Manejo de grandes cargas, de peso y dimensiones elevadas, dado a la función de disponer piezas sobre una plataforma o bandeja (palet).

Pintura

Fundición Industria Usando las piezas de un molde, mediante transporte, limpieza y mantenimiento de estos.

Control de calidad

Ordenación de piezas

Impresor 3 D

Embalaje

Prensado

Clasificador de productos

Pulidor

Perforador

Limpiador

Escribano

Retroexcavación

Filmación

Sensorial

Quirúrgico

Ensamble (espacial) Astronomía Instalar y sustituir placas solares. Revisar y ensamblar módulos. Trasladar a los astronautas

Escaner

Didáctico

Conclusión La evolución de los brazos manipuladores y sistemas de control, han desempeñado un importante papel en el desarrollo de la robótica y la industria en general, posibilitando la mejora en los procesos de producción, fabricación y otras aplicaciones en diversas áreas. Satisfaciendo de esta manera, las necesidades de fabricación en serie, de piezas y productos acorde a la demanda del mercado, así como también ofreciendo servicios para la implementación. Constituyendo así una forma practica de generar soluciones a problemas latentes, gracias a la tecnología y el diseño robótico, de manera automatizada