ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE Antenne Potentiomtre Rducteur Moteur

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ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE

ANTENNE DE RADAR PANORAMIQUE

Antenne Potentiomètre Réducteur Moteur

Antenne Potentiomètre Réducteur Moteur

Présentation de la chaine fonctionnelle PRE-ACTIONNEUR Amplificateur de puissance PARTIE COMMANDE Potentiomètre d’entrée :

Présentation de la chaine fonctionnelle PRE-ACTIONNEUR Amplificateur de puissance PARTIE COMMANDE Potentiomètre d’entrée : Pe ACTIONNEUR Moteur à C. C. qe E ALIMENTATION EN ENERGIE TRANSMETTEUR Parabole Réducteur l J CAPTEUR Potentiomètre de recopie : Ps qs EFFECTEUR E ALIMENTATION EN ENERGIE

Modélisation: construction du schéma bloc - Moteur à courant continu Equation électrique U(p) =

Modélisation: construction du schéma bloc - Moteur à courant continu Equation électrique U(p) = E(p) + RI(p) + p. LI(p) Equations mécaniques Equations de couplage E(p) = Ke W(p) Cm(p) = Kc I(p) - Réducteur : rapport de réduction - Potentiomètre: - Intégration:

Mise en place des équations dans le schéma bloc U Moteur W Intégration Potentiomètre

Mise en place des équations dans le schéma bloc U Moteur W Intégration Potentiomètre PS

Pour Cfs = 0 Cm(p)

Pour Cfs = 0 Cm(p)

Réduction de la boucle interne

Réduction de la boucle interne

Regroupement des blocs en série

Regroupement des blocs en série

Réduction de la deuxième boucle D’où la transmitance H 1 du système :

Réduction de la deuxième boucle D’où la transmitance H 1 du système :

Pour Qe= 0

Pour Qe= 0

D’où la transmittance H 2

D’où la transmittance H 2

Utilisatiion du principe de superposition Qs(p) = H 1. Qc(p)+H 2. Cfs(p) Remarque: dans

Utilisatiion du principe de superposition Qs(p) = H 1. Qc(p)+H 2. Cfs(p) Remarque: dans tout les cas les dénominateurs de H 1 et de H 2 sont les mêmes