Alterao Emergencial de Projeto Profa Kelly Pascoalino Projeto

Alteração Emergencial de Projeto Profa. Kelly Pascoalino

Projeto: SENSOR ULTRASSÔNICO (emissor / receptor) PLACA ARDUÍNO UNO (recepção e tratamento dos sinais)

O que é Arduino? . . . é um pequeno computador que você pode programar para processar entradas e saídas entre o dispositivo e os componentes externos conectados a ele. É uma placa micro controladora. Quando L MPADA o botão é pressionado acionando o código de entrada da placa, um sinal é enviado para a saída associada e a lâmpada é acesa. O BOTÃO Arduino pode ainda controlar o tempo em que a lâmpada permanece acesa, por exemplo.

Família Arduino

Portas? A placa Arduino possui entradas/saídas analógicas e digitais. A utilização de cada uma delas requer conhecimento da diferença entre sinais analógicos e digitais. Sinal Digital: Sinal Analógico: descontinuidades Apresenta descontinuidades e o sinal abruptas. Responde a múltiplos níveis varia entre níveis definidos e conhecidos. de tensão. Baseiam-se Não apresenta na representação de números binários (0 e 1) e respondem a dois níveis de tensão.

Mas como dizer à placa Arduíno o que fazer? A interface entre a placa e o computador é por meio de um software aberto disponibilizado pelo fornecedor das placas. A linguagem de comunicação e programação da placa é baseada em C++. Atualmente existem alguns programas desenvolvidos por universidades renomadas que permitem a programação da placa utilizando blocos. Isso facilita a programação e não requer conhecimento da linguagem C++, apenas raciocínio lógico. Infelizmente, para o nosso experimento teremos que utilizar a programação convencional.

O que é Ultrassom? . . . é uma onda sonora com frequência superior ao limiar de audição do ouvido humano. Sua aplicação é amplamente conhecida no campo da medicina, porém é difundido em demais áreas tecnológicas.

Mas como funciona o sensor? O sensor que será utilizado neste trabalho é constituído por um dispositivo emissor e outro receptor. O emissor emitirá ondas ultrassônicas (ping) que se propagarão no ar até encontrarem um obstáculo próximo. As ondas são refletidas no obstáculo retornam pela mesma direção de incidência e são captadas pelo dispositivo receptor. Uma medida eletrônica simples de tempo é realizada e a equação primária de velocidade média é aplicada. Conhecendo-se a velocidade do som no meio em questão (nosso caso será o ar), pode-se então calcular a distancia percorrida pela onda desde sua emissão até o seu retorno ao receptor e, portanto, a distância do obstáculo ao sensor.

O que pediremos para o Arduíno nos mostrar? A placa será programada para que ao final do processamento dos sinais, tenhamos uma série de medidas de tempo e distância do sensor ao objeto em queda. Pela teoria sabemos que se a resistência do ar puder ser desprezada, o objeto cai livremente sob a ação exclusiva da força gravitacional segundo um MUV com aceleração igual a g.

Lista de compras: (https: //www. eletrodex. com. br/) • 2 Sensor HC-SR 04 medidor de distância por ultrasom (R$ 11, 36); • Cabo Jumper MACHO/FÊMEA 20 cm 40 vias (R$ 18, 13); • 2 Led 5 mm Azul Alto Brilho 3000 MCD 30º (R$ 0, 40); • 2 Led 5 mm Verde Alto Brilho 2500 MCD 30º (R$ 0, 38); • 2 Led 5 mm Vermelho Alto Brilho 2500 MCD 30º (R$ 0, 32); • 6 SUPORTE PARA LED 5 mm SPL 6. 1 (R$ 0, 98); • 4 Protoboard Mini CORES 170 Pts 35 x 47 x 8, 5 mm KS 214 – PRETA (R$ 4, 74). A parte de madeiras, trilhos, parafusos e demais componentes estruturais poderá ser comprada pela professora para facilitar, se necessário, e o valor será reembolsado.