AKTUATOR AKTUATOR elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog

AKTUATOR

AKTUATOR elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot.

Bagian-bagian Aktuator 01 Driver Motor 02 Motor

Driver Motor Rangkaian elektronik berfungsi untuk memperkuat arus dan tegangan yang dibutuhkan oleh motor. Jika suplay arus dan tegangan lebih kecil, motor tidak akan berputar secara maksimal.

Motor Aktuator Tenaga Elektrik Motor DC Motor Servo Motor Stepper Motor brushless

Motor DC Sebuah aktuator yang karakteristik berputar continue yang dihubungkan dengan roda sehingga robot bisa bergerak Motor DC Motor yang berputar sesuai dengan Stepper tidak berputar 360 Derajat dalam satu Step, melainkan berputar dalam beberapa step. Untuk berputar 360 Derajat, stepper bertahap 45 Derajat dahulu dan lanjut ke 45 derajat begitu seterusnya. Tergantung dari jenis dan spesifikasi Motor Stepper. Motor Servo Motor yang putarannya tidak kontinius atau memiliki sudut tersendiri. Motor Brushless BLDC , fungsinya sama dengan motor DC, penggunaanya dikhususkan pada robot terbang atau drone.

PENGENALAN ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL

LCD dan Tombol G O : C P 1 G O ! S e n s E t c Rs t OK !

Tombol (Push Button) Rs t OK

Tampilan Awal pada LCD kursor Free Run Jalan Path G O : C P 1 S e n s Atur Sensor t G O ! E t c Menu lain !

Path. Ke-? Arah Path Sensor 1 . R g t S 2 0 0 2 + P x P 3 Error 0 Delay Break Speed Insert Path Bantingan Delete Path

Path. Ke-? Arah Path Sensor 1 . F r w S 2 0 0 2 + P x P 2 R g t 0 3 L f 4 E n d t Speed Bantingan

BEBERAPA TITIK DAN PERCABANGAN YANG DIMAKSUD DENGAN PATH

Track Sederhana Line Follower 4. Left Finish 5. End 3. Left 2. Right PATH PLANNING : Sebuah sistem yang ditanamkan pada robot untuk menjalankan perintah atau menyelesaikan sebuah misi. 1. Forward Start