AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5

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AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU

AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES MACHINES – OUTILS Xavier PESSOLES Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON Lundi 5 Juillet 2010

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Plan Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de l’orientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusions et perspectives 2 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel CAO FAO Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Post – Processing MOCN Métrologie 3 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel CAO FAO Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage 4 Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel Machine Commande Numérique Options diverses CAO FAO Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage 5 Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel Machine Commande Numérique Options diverses CAO FAO Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage 6 Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel Choix arbitraire du posage Choix de la machine Machine Commande Numérique Options Influence importante diverses CAO sur le temps d’usinage FAO Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage 7 Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Problématique Comment réduire le temps d’usinage ? VF = 2 m/min Tu réel : 10 min Tu FAO : 1 min 24 s FAO Post – Processing MOCN Modifier la trajectoire Réduction de la distance usinée [Tournier, 2001] L Maximisation des performances cinématiques [Lavernhe, 2006] Lissage des commandes sur les axes rotatifs [Castagnetti, 2008] 8 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Problématique Comment réduire le temps d’usinage ? VF = 2 m/min Tu réel : 10 min Tu FAO : 1 min 24 s FAO Post – Processing MOCN Modifier le posage de la pièce Analyser le comportement de la MOCN Tu réel: 3 min. 9 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Compréhension du comportement des machines Analyser expérimentalement le comportement de la CN et des axes en usinage 5 axes continus Définir les sources de perte de productivité Développer des modèles permettant de traduire ce comportement Modification du posage pour réduire le temps d’usinage Déterminer l’ensemble des orientations et des positionnements qui permettent d’usiner la pièce Aider le BM à choisir un posage parmi toutes les solutions possibles 10 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Plan Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de l’orientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives 11 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Usinage d’une passe Constat Temps d’usinage FAO : 2, 6 s. Temps d’usinage réel : 7, 8 s. VF = 2 m/min Le déplacement des axes de translation est piloté par le déplacement des axes rotatifs 12 Modélisation de l’interpolation linéaire en 5 axes sur un bloc [Pateloup, 2005], [Aguilar, 2007] … Modélisation des transitions entre blocs Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes S 1, Pr ; u. S 1 ; S 2, Pr ; u. S 2 ; VF TGI Calcul de BSi et CSi Calcul de VB et VC J(B|C), max A(B|C), max RPr RBC Calcul du temps de parcours sur B et C Calcul de JB, JC, AB, AC TGI Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t) et des dérivées successives J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z), max A(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z), max FIN 13 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes S 1, Pr ; U 1, Pr ; S 2, Pr ; U 2, Pr ; VF TGI Calcul de BSi et CSi Calcul de VB et VC J(B|C), max A(B|C), max Calcul du temps de parcours sur B et C Calcul de JB, JC, AB, AC TGI Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t) et des dérivées successives RPr J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z), max A(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z), max FIN 14 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes S 1, Pr ; U 1, Pr ; S 2, Pr ; U 2, Pr ; VF Calcul de BSi et CSi TGI Calcul de VB et VC J(B|C), max A(B|C), max Calcul du temps de parcours sur B et C TGI d/dt Calcul de JB, JC, AB, AC Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t) et des dérivées successives J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z), max A(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z), max FIN 15 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation d’une transition – Cas général Passage des transitions Vitesse mesurée sur X Vitesse mesurée sur Y Vitesse outil – pièce Analyse du comportement de la CN Chute de la vitesse outil – pièce Modèle circulaire utilisé classiquement [Dugas, 2002] Choix d’un modèle polynomial Inconnues D 1, D 2, Vin, ai, bi, ci, T Hypothèses : Symétrie Accélération nulle Calcul de ai(Vin), bi(Vin), ci(Vin), T(Vin) et détermination de D 1 et D 2 Calcul de Vin 16 Respect de l’accélération maximale Respect du jerk maximum Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation d’une transition Espaces de travail Espace RPr Espace RBC TGI RPr Passage de la transition dans différents espaces RBC Transition dans RBC uniquement Transition dans RPr uniquement Transition dans RBC et RPr 17 TGI RPr RBC Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du passage des discontinuités S 1, Pr ; U 1, Pr ; S 2, Pr ; U 2, Pr ; S 3, Pr ; U 3, Pr ; VF Calcul de T_RBC et T_RPr < T_RBC T_RPr > T_RBC Transition dans RPr Transition dans RBC T_RPr T_RBC T_RPr > T_RBC J(X|Y|Z|B|C)(t) ≤ J(X|Y|Z|B|C), max A(X|Y|Z|B|C)(t) ≤ A(X|Y|Z|B|C), max FIN 18 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation d’une passe & Résultats Simulation Mesure Bonne fidélité des profils mesurés et simulés Erreur de 5% sur le temps d’usinage Certaines chutes de vitesse ne sont pas détectées Erreur sur le jerk ? 19 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Conclusions Simulateur développé en JAVA Temps de calcul : 1 s pour 35 blocs Validations expérimentales Pour des vitesses d’avance de 0 à 10 m/min Erreur sur le calcul de Tu inférieure à 5% Spécificités liées à notre MOCN Mauvaise interprétation du besoin du programmeur Modification de la vitesse programmée par bloc 20 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Vers le posage Analyse du pilotage des MOCN en 5 axes Les axes rotatifs sont ceux qui limitent le plus la productivité du processus Les axes de translation peuvent limiter la productivité lors des phases d’accélérations et de décélérations ou lors du passage des transitions Dans le cadre du posage : Détermination de l’orientation Détermination du positionnement Utilisation du simulateur Le temps de calcul limite son utilisation dans une boucle d’optimisation sur un cas pratique Dans le cadre du posage : Utilisation pour valider des posages optimisés 21 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Plan Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de l’orientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives 22 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Posage d’une pièce dans la machine Définition Positionnement (en translation) et orientation (en rotation) de la pièce dans la machine Enjeu Diminuer le temps d’usinage Contrainte : la FAO est fixée Pas de modification du programme initial Gestion des collisions non prise en compte Modifier l’orientation Leviers Modifier Supprimer les retournements du plateau position Changer l’orientation Diminuer la distance réalisée sur B et C Changer la position Diminuer la distance réalisée sur les axes de translation 23 Modifier (i, j, k) Modifier (Xm, Ym, Zm ) Modifier (B, C) Modifier Tu Modifier (A(X|Y|Z), J(X|Y|Z)) Modifier Tu Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Problématique Expression du temps d’usinage Idéalement : utilisation du simulateur Temps de calcul important d’usinage Modélisation non paramétrable Stratégie de résolution FAO Choix de l’orientation Génération d’un ensemble de solutions Réduction de l’ensemble de solutions 24 Choix d’une orientation → Estimation du temps → Test d’un ensemble de solutions Génération d’un ensemble de solutions Choix d’un positionnement Choix de la position Proposition d’un posage Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Applicatio Orientation de la pièce dans la machine Paramétrage : utilisation des angles d’Euler 25 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Orientation de la pièce dans la machine Paramétrage : utilisation des angles d’Euler Espace 26 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Espace des solutions Grille des solutions VF = 2 m/min Calcul de Suppression des solutions impossibles Suppression des retournements plateau 0° 60° 120° 180° 240° 300° 27 Ui ; (θj, φk) Suppression (θj, φk) de la grille de résultat Calcul de FIN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Espace des solutions Grille des solutions d VF = 2 m/min r Suppression des solutions impossibles Suppression des retournements plateau 0° 60° 120° 180° 240° 300° 28 Ui ; Ui+1 ; (θj, φk); r r? Calcul de d Suppression (θj, φk) de la grille de résultat FIN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Critères de choix d’une solution Temps d’usinage Simulateur 100 s par posage Pseudo temps Pseudo longueur réalisée dans BC Temps de calcul : 662 s. Temps d’usinage : 13 min. Temps d’usinage : 21 min. 13 s. -32% Posage optimisé : (56°, -160°) Pseudo temps : 116 s. Posage initial Posage optimisé : (56°, -160°) Pseudo longueur : 265 rad. Temps de calcul : 536 s. Temps d’usinage : 13 min. Pseudo temps : 348 s. -66% Pseudo longueur : 663 rad -60% 29 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Grilles adaptatives Discrétisation 20° T optim : 20 s. 291 rad Discrétisation 4° T optim : 45 s. 265 rad Tu : 13 min 8% 16% 2% Discrétisation 8° T optim : 47 s. 265 rad Tu : 13 min Discrétisation 1° T optim : 86 s. 265 rad Tu : 13 min Temps total d’optimisation : 208 s. 30 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application et conclusion Bilan Temps d’usinage Gains de 10% à 60% Temps de calcul Quelques secondes à plusieurs dizaines de minutes Une discrétisation fine n’est pas forcément intéressante Bureau des méthodes Mise à disposition d’un outil simple pour le choix du posage Choix du posage en fonction de montages d’usinage déjà existant Proposition d’orientation pour l’usinage de plusieurs pièces 31 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Plan Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de l’orientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives 32 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Positionnement de la pièce dans la machine Paramétrage Vecteur Espace de travail Problématique Pour un posage donné, l’exécution du simulateur ne permet pas d’obtenir des résultats dans un temps raisonnable TGI Dans les courses Hors courses Définition de l’espace de travail Ensemble des positions de l’espace de programmation qui garantit d’obtenir un point dans les courses de la machine TGI Dans les courses Limite de la définition Restrictif Avantage de la définition 33 Espace de travail valable quelle que soit la pièce Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Volume de travail pour le DMU 50 e. Vo Détermination expérimentale du volume de travail TGI Variation du vecteur 34 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Choix d’un positionnement Critère de choix Représentations 3 D 35 Dec X Dec Y Dec Z Tu Gains ou pertes 0 0 200 12 min. 44 s. - 7 14 218 12 min. 40 s. -1% 57 74 298 13 min 14 s. +4% Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Bilan sur le positionnement Gain très faible sur le temps d’usinage Diminution de 60% de la distance parcourue sur les axes Evolutions envisageables Proposer de jauges outils adaptées à un usinage Déterminer l’espace de travail dédié à une orientation donnée pour une pièce 36 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application – Usinage d’une pale d’hélice de bateau VF = 2 m/min 5100 blocs Choix de la position 207 s. 140 s. Solution FAO : Tu : 10 min. 55 s. 37 Posage optimisé : Tu : 9 min. 40 s. Pire des cas : Tu : 17 min. 30 s. Posage optimisé : Tu : 9 min. 05. Proposition d’un posage 347 s. Gain total sur Tu : 16, 8% Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Plan Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine Choix de l’orientation de la pièce Choix du positionnement de la pièce Conclusions et perspectives 38 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13 s VF = 2 m/min Tu FAO : 4 min FAO 39 Post – Processing MOCN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13 s VF = 2 m/min Tu FAO : 4 min Post – Processing FAO Optimisation Posage -40% MOCN Tu réel : 12 min 40 s Analyse du comportement de la MOCN 40 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13 s VF = 2 m/min Tu FAO : 4 min FAO Analyse comportemen t MOCN 41 Post – Processing -40% MOCN -55% Optimisation Posage Tu réel : 12 min 40 s Tu réel : 5 min 40 s Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13 s VF = 2 m/min Tu FAO : 4 min FAO Solution FAO Analyse comportemen t MOCN Post – Processing -40% MOCN -55% Optimisation orientation + positionnement Optimisation + positionnement T réel : Tu réel : u Posage + analyse MOCN 12 min 40 s 5 min 40 s Gain total : 73% 42 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Post – Processing FAO Analyse comportemen t MOCN Optimisation Posage Problématique : Comment réduire le temps d’usinage ? Notre approche : L’analyse du comportement de la MOCN et un choix judicieux du posage de la pièce permettent de diminuer le temps d’usinage de 10 à 80%. 43 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusion Perspectives – 1/2 Simulateur Choix du posage Améliorer les performances Mode de calcul des jerks et accélérations sur les axes limitants Gestion des discontinuités Gestion de l’anticipation dynamique Déterminer un espace de travail associé à une pièce Prise en compte de collisions Proposer des dimensions d’outils permettant d’usiner une pièce sur une machine donnée Bouclage du simulateur et du choix du posage 44 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusion Perspectives – 2/2 Simulateur Choix du posage Définir un protocole permettant d’analyser le comportement d’une MOCN Adapter le simulateur à d’autres MOCN Tester sur d’autres MOCN Tester la méthodologie sur d’autres MOCN Coupler le choix du posage avec des méthodes de lissage Comparer avec d’autres simulateurs 45 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU

AIDE AU CHOIX DU POSAGE EN USINAGE 5 AXES CONTINUS PAR LA MODÉLISATION DU COMPORTEMENT CINÉMATIQUE DES MACHINES – OUTILS Xavier PESSOLES Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON Lundi 5 Juillet 2010

Modélisation des transitions : cercle ou polynôme ? Modèle circulaire [Dugas, 2002], [Pateloup, 2004]

Modélisation des transitions : cercle ou polynôme ? Modèle circulaire [Dugas, 2002], [Pateloup, 2004] 47 Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles