AGENTIA MANAGERIAL DE CERCETARE STIINIFIC INOVARE SI TRANSFER

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica Planul Naţional de Cercetare – Dezvoltare 2007 - 2013 Programul INOVARE Evaluarea proiectului nr. 181/2008 -2010 Pagina web a proiectului: www. icpe. ro/ro/d/34/p/gen TIBB, 06 – 09 octombrie 2010 1

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica TITLUL PROIECTULUI SISTEME MODULARE INTELIGENTE PENTRU ACTIONARI ELECTRICE DE MICA PUTERE Agentul economic coordonator Institutul de Cercetari Electrotehnice – ICPE Bucuresti Partenerii care elaborează proiectul Institutul de Cercetare si Proiectare Tehnologica pentru Constructii de Masini – SC ICTCM SA Universitatea POLITEHNICA Bucuresti - UPB Technosoft International SRL - THS Numele și apartenența directorului de proiect Dr. ing. Mircea MODREANU – ICPE Bucuresti 2

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica DESCRIEREA PRODUSULUI, TEHNOLOGIEI SAU SERVICIULUI SISTEM MODULAR INTELIGENT ROTATIV (SMI ROTATIV) Caracteristici tehnice tensiunea de alimentare: 24 V cc; curentul nominal: 6 ± 10% A; puterea motorului electric: 100 ± 10% W; turatia maxima a motorului electric: 1000 ± 10% rpm; cuplul util al motorului electric: 0, 96 ± 10% Nm; raport de transmisie al reductorului: i = 1: 20, (1: 4… 1: 50); turatia platoului rotativ al reductorului: 50 ± 10% rpm; cuplul de iesire al actuatorului: 19± 10% Nm (pentru i = 1: 20); protectia motorului la suprasolicitari mecanice prin intreruperea alimentarii motorului electric cu energie electrica la depasirea curentului maxim admisibil; comanda motorului electric se realizeaza de catre echipamentul de comanda – (DRIVER IBL 4806 – RI); pozitionarea platoului rotativ se realizeaza in functie de semnalele furnizate de 3 catre sensori exteriori.

Fig. 1 Sistem modular inteligent rotativ – Imagine de ansamblu 10/16/2021 4

Fig. 2 Sistem modular inteligent rotativ. Componenta si dimensiuni de gabarit 5 1 Ø 124 2 3 4 Componenta sistemului modular inteligent rotativ: 1. Motor de cc cu perii – Tip MPR – 100 / 1000 – 24 V cc, prezentat in figura 3; 2. Resolver fara perii – Tip 15 Rx – 70 – 2 – 0. 5 – S; 3. Reductor planetar cu bile, prezentat in figura 4; 4. Rulment incorporat Ø 117 x Ø 100 x 8, 5; 5. Echipament de comanda motor – DRIVE IBL 4806 – RI. 80 platou rotativ 10/16/2021 5

Fig. 3 Motorul electric de c. c. tip MPR 100 / 1 000 a. Motorul de cc cu magneţi permanenţi tip MPR-100 / 1 000 10/16/2021 b. Motorul de cc cu magneţi permanenţi tip MPR-100 / 1 000 montat in actuator 6

Fig. 4 Reductor planetar cu bile a. Reductor planetar cu bile – imagine de ansamblu 10/16/2021 b. Elemente active ale reductorului planetar cu bile 7

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica ELEMENTELE INOVATIVE ALE PROIECTULUI SISTEME MODULARE INTELIGENTE PENTRU ACTIONARI ELECTRICE DE MICA PUTERE Gradul de noutate Proiectul a avut ca obiectiv realizarea, pentru prima oara la nivel national, a unor sisteme modulare inteligente pentru actionari electrice de mica putere (pana la 100 W). Sistemele sunt astfel organizate, incat cu aceleasi componente sa se poata livra produse de complexitati diferite in functie de modul lor de asociere, fapt care va contribui la diversificarea produselor oferite. In baza acestui mod de organizare a structurii modulare, se vor putea realiza: produse separate, livrate de catre fiecare partener in parte, ca produse specifice profilului propriu de fabricatie: realizarea de actuatoare rotative pentru actionari simple, limitative, prin combinarea motoarelor electrice de mica putere, pana la 100 W cu mecanisme de transformare similare a miscarii de rotatie a axului motorului electric in miscare de rotatie, comanda deplasarilor fiind facuta prin scheme de comanda simple, prevazute cu limitatoare de cap de cursa, fara bucla inchisa de reglare. 8

realizarea de actuatoare rotative pentru actionari complexe, cu reglare de pozitie si de viteza, prin combinarea motoarelor electrice de mica putere, pana la 100 W, cu mecanisme de transformare similare a miscarii de rotatie a axului motorului electric in miscare de rotatie, comandate de catre echipamentul de alimentare si comanda digitala bazat pe controler de tip DSP. realizarea de sisteme modulare rotative pentru actionari simple, limitative, prin combinarea motoarelor electrice de mica putere, pana la 100 W, cu elementele de sustinere si de ghidare a componentelor mobile de rotatie si mecanisme de transformare a miscarii de rotatie a axului motorului electric in miscare de rotatie, comanda deplasarilor fiind facuta prin scheme de comanda simple, prevazute cu limitatoare de cap de cursa, fara bucla inchisa de reglare. realizarea de sisteme modulare inteligente rotative pentru actionari complexe, cu reglare de pozitie si de viteza, prin combinarea motoarelor electrice de mica putere, pana la 100 W, cu elementele de sustinere si de ghidare a componentelor mobile de rotatie si mecanisme de transformare a miscarii de rotatie a axului motorului electric in miscare de rotatie, comandate de catre echipamentul de alimentare si comanda digitala, bazat pe controler de tip DSP. Pentru produsele destinate unor actionari simple, componentele vor fi executate cu o precizie uzuala, iar pentru cele destinate unor actionari complexe, precizia de executie a componentelor va fi ridicata, pentru a satisface conditiile tehnice cerute de aplicatie, fapt care se reflecta in preturile de cost diferite ale diverselor tipuri de produse, in functie de precizia lor de executie. 10/16/2021 9

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica PROTECŢIA INTELECTUALĂ A ACTIVITĂŢII DE INOVARE • Modul de protejare a rezultatelor cercetarii la OSIM Sunt depuse doua cereri pentru protectia intelectuala a unor componente specifice sistemelor modulare inteligente pentru actionari electrice de mica putere: reductor planetar cu bile - documentatie depusa la OSIM cu nr. A/0097 / 26. 11. 2009; surub cu piulita cu bile nerecirculate (care se aplica si in alt proiect) - documentatie depusa la OSIM cu nr. A/0098 / 26. 11. 2009. 10

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica NIVELUL DE COMPETITIVITATE A REZULTATELOR PROIECTULUI Nivelul de competitivitate Sistemele modulare inteligente pentru actionari electrice de mica putere realizate in cadrul proiectului fac parte din gama produselor macatronice si sunt de o complexitate deosebita. Caracteristicile tehnice si functionale sistemelor modulare inteligente au fost stabilite in etapa de studiu tehnico – stiintific de specialitate a proiectului, prin analiza aspectelor mecanice, functionale si constructive ale unor tipuri reprezentative de actuatoare electrice liniare sau rotative si prin compararea caracteristicilor tehnice si functionale unor produse similare realizate de firme importante pe piata mondiala, specializate in producerea de actuatoare electrice in domeniul puterilor mici. Gradul de integrare al elementelor componente, caracteristicile tehnice si functionale, precum si capacitatea si competenta tehnica de realizare integrala a lor in cadrul consortiului asigura competitivitatea sistemelor in raport cu produsele similare de pe piata mondiala. 11

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica EFECTELE ECONOMICE ALE PROIECTULUI a) la producator și partenerii proiectului dezvoltarea industriei specializate prin fabricarea pentru prima data in tara a unor sisteme unitare modulare pentru actionari electrice de mica putere; dezvoltarea domeniilor de specialitate pentru realizarea componentelor functionale sistemelor modulare inteligente pentru actionari de mica putere, pana la 100 W; dezvoltarea activitatii de cercetare-dezvoltare sisteme modulare inteligente pentru actionari electrice de mica putere, pana la 100 W la partenerii din consortiu; dezvoltare de noi produse: sisteme modulare inteligente rotative; dezvoltare software pentru alimentarea si comanda automata digitala bazat pe controler de tip DSP; cresterea volumului de afaceri ale partenerilor prin extinderea domeniilor de cercetare - dezvoltare specifice componentelor sistem unitar modular pentru actionari electrice de mica putere si pentru alte produse; creşterea capacitatilor concurentiale partenerilor, in perspectiva competitiei de pe piata comuna UE si internationala; 12

permite intrarea partenerilor intr-un segment de piata aflat in plina dezvoltare, alaturi de fabricanti ai produselor similare de pe piata externa; durata de recuperare a cofinanţării şi finanţării cca 3, 3. . . 4, 9 ani; din analiza raportului calitate/preţ se constată un raport favorabil, respectiv produse de o calitate ridicată la un preţ redus faţă de produsele similare din import; pentru raportul pret/cost se preconizeaza o valoare supraunitara de cca 1, 3/1; extinderea ariei pieţei, inclusiv accesarea pieţelor internaţionale; crearea de noi locuri de muncă. b) la utilizator stimularea capacităţii de absorbţie a rezultatelor CDI de către IMM –uri, atat prin actiunea de creare de produse şi tehnologii la initiativa agentilor economici, cat si prin posibilitatea aplicarii produselor realizate in cadrul proiectului in activitatea de retehnologizare a intreprinderilor; pentru agenti economici interni si pentru potentialii utilizatori externi: - posibilitatea executiei unei diversitati mari de aplicatii din domeniul constructiei de masini si tehnicii medicale cu inalte performante; - reducerea substantiala a costurilor de achizitie pentru sistemele integrate; - nu necesită recalificarea personalului 10/16/2021 13

efectele pozitive aşteptate folosind noile sisteme modulare inteligente: - micşorarea costurilor de exploatare; - mărirea productivităţii; - reducerea consumului energetic specific; - reducerea costurilor mentenanţei; - reducerea impactului asupra mediului – modulele componente ca atare, dar şi materialele din care sunt executate pot fi reutilizate sau recuperate; echipamentul nu produce noxe, zgomote şi respectă legislaţia de protecţia muncii. Potenţiali utilizatori: agenti economici de pe piata interna – diversii fabricanti de echipamente medicale, echipamente pentru modernizarea si retehnologizarea intreprinderilor, IMM-uri care, cu forte proprii, isi vor putea realiza astfel de modernizari, unitati din invatamantul tehnic superior in domeniile de mecanizari, automatizari si robotizari, precum si agenti economici de pe piata externa. 10/16/2021 14

AGENTIA MANAGERIALĂ DE CERCETARE STIINŢIFICĂ, INOVARE SI TRANSFER TEHNOLOGIC – Politehnica CONCLUZII ASUPRA CONTRIBUȚIEI PROIECTULUI LA CREȘTEREA COMPETITIVITĂȚII AGENTULUI ECONOMIC Cresterea competitivitatii prin: dezvoltarea experientei in domeniului de specialitate, domeniul masinilor electrice speciale, prin realizarea componentelor sistemelor modulare inteligente pentru actionari electrice de mica putere, pana la 100 W; cresterea valorii produselor din domeniul de specialitate prin integrarea acestora in sistemele modulare; dezvoltarea activitatii de cercetare-dezvoltare sisteme modulare inteligente pentru actionari electrice de mica putere; dezvoltarea industriei specializate prin fabricarea pentru prima data in tara a unor sisteme unitare modulare pentru actionari electrice de mica putere si a componentelor acestora 15