Ag GPS EZGuide Plus Lightbar Guidance System GPS
Ag. GPS® EZ-Guide® Plus Lightbar Guidance System GPS navádění pro požitek z práce 1
Nástin u EZ-Guide Plus je systém pro manuální navádění strojů podle GPS světelné lišty, který používá bezplatné WAAS nebo EGNOS korekce pro určení přesných DGPS poloh … 2
Co je GPS? GPS = The Global Positioning System u Soustava 28 satelitů, která poskytuje přesné informace o poloze kdekoli na Zemi u Kopírováno z “GPS Navstar User’s Overview” připraveného GPS Joint Program Office, 1984 3
Kdo může GPS používat? Systém je vlastněn a řízen Ministerstvem obrany USA (Department of Defense - Do. D). u Provozován americkým vojenským letectvem (US Air Force). u Může být využíván celosvětově kterýmkoli civilním subjektem zdarma. u GPS systém je financován laskavostí US daňových poplatníků u 4
Proč GPS? u GPS je efektivní nástroj protože: u GPS satelity poskytují přesné údaje o poloze a uživatelskou mobilitu 24 hodin denně, 7 dní v týdnu, 365 dní v roce. 5
Jak GPS funguje? Satelity fungují jako referenční body pro výpočet Vaší aktuální polohy. u GPS přijímač měří dobu, za kterou se k němu dostane rádiový signál ze satelitu, a používá tento čas pro výpočet vzdálenosti od satelitu. u u Je třeba přijímat signál nejméně ze 4 satelitů, abybylo možno vypočítat 3 D polohu (zeměpisná šířka, délka a nadmořská výška). 6
Korekce chyb GPS Přesnost určení polohy GPS systémem je determinována několika zdroji chyb (např. : ionosférické vlivy, kvalita GPS hardwaru) u Použití kvalitního GPS přijímače od firmy Trimble a korekce externích chyb zlepšuje přesnost určení polohy u Dvě poulární metody pro korekci určení GPS polohy: u Diferenciální GPS (DGPS) - nejběžnější metoda u Real-Time Kinematic (RTK) - přesnější a dražší u velmi dobrá dlouhodobá opakovatelnost měření u 7
Korekce chyb GPS 8
Relativní přesnost GPS (x-track error, jízda - jízda) RTK Fixed 1 -2 cm sázení širokořádkových plodin, topogr. mapování, vyrov. povrchu pozemků Omnistar HP 5 -10 cm setí a sázení širokořád. plodin DGPS 0. 15 -0. 3 m postřiky, setí, příprava půdy, setí, sklizeň Autonomní GPS 1 -5 m turistika, jachting, sledování vozidel 9
Diferenciální GPS (DGPS) DGPS základnová stanice měří chyby GPS signálu a poskytuje korekční informaci mobilním GPS přijímačům. u Mobilní přijímač používá GPS signál + korekční informaci pro přesný výpočet aktuální polohy. u DGPS corekce mohou být vysílány ze satelitu nebo pozemního vysílače. u Zdoje DGPS korekcí jsou placené i bezplatné. u 10
WAAS korekce Bezplatné DGPS korekce na celém území USA u 25 ground reference stations u Data from ref stations transmitted to a geo-stationary satellite (higher than GPS satellites), satellite rotates with the earth and always in-view u This satellite broadcasts correction info to roving receivers on the ground u Receiver computes its position using both GPS satellites and WAAS correction info u EZ-Guide Plus specially developed to take advantage of this FREE technology u 11
WAAS 12
Omnistar HP Placená vysoce přesná korekční metoda u K dispozici USA, Austrálii a Evropě u Integrovaný GPS přijímač EZ-Guide Plus nemůže Omni. Star HP korekce používat. u Omnistat HP lze s EZ-Guide Plus lištou používat po připojení externí Ag. GPS 252 “chytré” antény. Systém potom lze používat pro manuální navádění při operacích vyžadující vysokou přesnost. u 13
Běžné termíny v oblasti GPS DOP (Dilution Of Precision = snížení přesnosti) Indikátor kvality GPS fixu pozice v závislosti na poloze satelitů nad obzorem SNR Měřítko síly přijímaného satelitního signálu (Signal to Noise Ratio = poměr signál k šumu) 15
Proč používat GPS navádění? u Je lepší než pěnové značkovače: u GPS navádění se nevypařuje v horku a větrném počasí u GPS navádění nezamrzá v chladných ránech u GPS navádění nezapadne do porostu u GPS navádění neunáší vítr u GPS navádění nevyžaduje ztrátové časy s plněním pěny 16
Proč používat GPS navádění? - pokr. Je lepší než mechanické diskové znamenáky u GPS navádění stojí zhruba stejně jako kvalitní odolné diskové znamenáky. u GPS navádění funguje ve vlhkých podmínkách. u Žádné poškození v příkopech, kameny či větvemi u Zlepšený výkon u snížení únavy a stresu řidičů u možnost prodloužení pracovních hodin v noci, za mlhy v prašných podmínkách u redukce vynechávek a dvojího překrytí záběru u 17
EZ-Guide Plus pro navádění u EZ-Guide Plus je určeno pro postřiky, hnojení, přípravu půdy, měření výměr, popř. setí v obtížných podmínkách 18
Systém EZ-Guide Plus 19
EZ-Guide Plus - instalace podélná osa stroje anténa nářadí 20
Světelná lišta EZ-Guide Plus Volitelný integrovaný GPS přijímač** pro kalkulaci polohy u LED pro vizuální vedení řidiče při přímých jízdách po pozemku u 3 tlačítka provoz a konfiguraci u Grafický LCD display pro asistenci při orientaci vozidla, navádění při otáčení a navádění při jízdách po pozemku po křivkách u **Světelná lišta funguje i s dalšími Trimble Ag. GPS přijímači 21
EZ-Guide Plus GPS přijímač u u Integrovaný GPS přijímač obsahuje: u 12 -ti kanálový vysoce výkonný a extrémně přesný GPS čip u EVEREST multipath technologii NMEA GPS výstup pro výnosové monitory, sečky polní počítače, rozmetadla varabilních dávek atd. 22
Připojení externích zařízení Externí GPS nebo externí klávesnice se připojují přímo do DE-9 konektoru na zadní straně lišty u Pro připojení obou současně potřebujete volitelný externí propojovací kabel u k GPS 23
Tlačítka na světelné liště • listování v konfiguračních položkách a hodnotách • změna pohledu na displeji • označení začátku a konce první jízdy na pozemku a označení souvratí • resetování navádění • potvrzení konfiguračních nastavení 24
Volitelná výbava - externí klávesnice vstup do a opuštění konfiguračních menu Pauza nebo pokračování v navádění stejné funkce jako tlačítka na liště vstup do a opuštění zoom funkcí Obsahuje také akustický alarm. 25
Hlavní okna na displeji u u u Půdorysný pohled u asistence při otáčení Perspektivní (3 D) pohled u navádění při jízdách po křivkách Stavová obrazovka u zobrazení 4 vybraných údajů 26
Konfigurace EZ-Guide Plus Pro tuto funkci. . . stiskněte na liště: stiskněte na exter. klávesnici: vstup do konfiguracniho menu (Enter Config menu) volba konfiguracních funkcí zobrazení konfigur. hodnoty zmena nastavení potvrzení nového nastavení návrat do navádění (Return to guidance) 27
Konfigurace - pokrač. u kontrast a jas u jednotky a jazyk u orientatace displeje u nastavení displeje u virtuální posunutí antény 28
Navádění Nechte se vést LED pro udržování správné vzdálenosti od sousední jízdy. u Stroj je ve správné pozici, svítí-li tři centrální zelené LED. u Visuální indikace situace na grafickém LCD displeji. u 29
Modely navádění u K dispozici je 6 modelů navádění: u AB přímka u A+ přímka u Identická křivka u Adaptivní křivka u Souvrať u Centerální-pivot 30
Modely navádění po přímkách u A-B přímka u Označte bod A a B - začátek a konec referenční (první) jízdy - pro rovnoběžné navádění po přímkách. B A 31
Modely navádění po přímkách u A+ přímka u u u Použijte v případě mezer na pozemku (cesta, odvodňovací příkop. . . ) nebo pro pokračování v aplikaci na přilehlém rovnoběžně orientovaném pozemku Označte pouze bod A pro obnovení nastavení referenční linie. Nová referenční linie je rovnoběžná s původní A-B linií a prochází novým bodem A. A 32
Modely navádění po křivkách u Adaptivní křivka u u Každá jízda je náváděna rovnoběžně s předchozí jízdou. Na začátku první jízdy označte bod A pro začátek definování zakřivené naváděcí linie. Při zatočení o více než 90 o se navádění automaticky přepne do dalšího záběru. Po označení bodu A již nemusíte mačkat žádná další tlačítka. A 33
Modely navádění po křivkách u Identická křivka u u Každá jízda je naváděna rovnoběžně s první jízdou Označte bod A a B - začátek a konec referenční (první) jízdy - pro definování zakřivené naváděcí linie. Při zatočení o více než 90 o se navádění automaticky přepne do dalšího záběru. Po zaznamenání začátku a konce první jízdy již nemusíte mačkat B žádné tlačítko. A 34
Model navádění na souvrati u u Pro navádění po přímkách se záznamem souvratí. Zaznamenejte alespoň jedno objetí souvrati (označte začátek a konec souvraťové jízdy) a poté označte počátek a konec první přímé jízdy (body A a B) uvnitř pozemku. Je-li poslední strana souvrati přímá, můžete označit body A a B již při dokončování poslední souvraťové jízdy. Můžete také pokračovat v jízdě ve tvaru spirály doprava až do středu pozemku A bez přímých jízd. B 35
Model navádění centerální pivot u u Navádění po kruhových obloucích na pozemcích s centrálním pivotem Pozemek musí mít tvar půlkruhu až celého kruhu. 36
Resetování navádění u Resetování (vymazání) navádění: u V mapovém okně stiskněte: u Zvolte model navádění a stiskněte: u Potvrďte šířku záběru a stiskněte: 37
Konfigurace nastavení navádění Stačí provést jednou u Je třeba nakonfigurovat: u LED mode - modus navádění u LED spacing - rozteč LED u Look ahead - předstih výpočtu polohy u Status text - stavový text u 38
Pauza a pokračování v navádění u Pauza/pokračování u Můžete opustit pozemek a vrátit se zpět na stejné místo u Zvolte Pause/Resume z konfiguračního menu nebo stiskněte na externí klávesnici 39
Zoom u u V okně ZOOM stiskněte měřítka. nebo pro změnu Vstup do okna ZOOM: u Tiskněte opakovaně až se objeví “ZOOM”, pak stiskněte: u Máte-li externí klávesnici, stiskněte: 40
Upozornění Blikající upozornění na obrazovce a zvukový alarm (je -li připojen a zpřístupněn) u Upozornění na souvrať (Headland Warning) u upozornění na vjezd do plochy souvrati u Je možné nastavit předstih upozornění před vjezdem do souvrati. u Upozornění na příliš velkou vzdálenost od správné polohy (Offline Warning) u upozornění na překročení off-line limitu u výchozí nastavení = vypnuto (0 cm offline) u Upozornění na nízkou přesnost navádění (Low Accuracy Warning) u může upozorňovat na ztrátu DGPS u 41
Alarm Zabudován ve volitelné externí klávesnici. u Can wire in an external alarm if required u Pro zapnutí zvukového alarmu použijte konfigurační funkci Zvukový alarm (Audible Warning) u 42
Flexibilní konfigurace u u u Swath width = šířka záběru Display config = konfig. displeje Contrast/brightness = kontr. /jas LED mode = modus LED navádění LED spacing = citlivost LED navádění Headland warning = upozornění na souvrať Offline warning = upozornění na chybu polohy jízdy Antenna offset = posun. antény Look ahead = výhled dopředu Lightbar mount = montáž lišty Status text = stavový text u u u Data port settings = nastavení datového portu Low acc warning = upozornění na nízkou přesnost GPS polohy Audible warning = zvukové upozornění Units = jednotky Language = jazyk Defaults = výchozí nastavení 43
GPS configurace a diagnostika u GPS diagnostika přímo na světelné liště Výchozí nastavení jsou optimalizována pro navádění. u GPS konfigurace by neměla být potřeba. u Micméně program Ag. Remote umožňuje pokročilou GPS konfiguraci a diagnostiku, je-li to třeba. u 44
Možnosti rozšíření - pokrač. u Ag. GPS Autopilot lightbar only system (LBO) - Autopilot pouze se světelnou lištou (bez počítače) u DGPS, Omnistar HP nebo RTK automatické řízení u Světelná lišta EZ-Guide Plus nyní s LBO Autopilotem pouze emuluje lištu Ag. GPS 21 A u Později (2004/2005) lišta EZ-Guide Plus bude pravděpodobně zobrazovat grafiku a umožní s Autopilotem jízdy po křivkách 47
- Slides: 44