Actuadores especiales Equipo 3 Aguilar Castro Jos Javier

Actuadores especiales Equipo 3 Aguilar Castro José Javier Cabrera Padilla Diego Lara García Dulce Lucía Mejía Islas Osvaldo Ponce Rojas Fernando Horacio

ACTUADORES PLANOS

�Ocupan menos espacio que los actuadores normalizados y estándar. Su construcción es extremadamente plana. �Ejecuciones: -Fuerzas idénticas a cilindros de émbolo de perímetro circular. �- Para el caso de los cilindros, las formas especiales de la junta del émbolo y de la camisa del cilindro permiten aplicar un momento angular máximo de 2 N*m.

Actuadores lineales neumáticos sin varilla DN 18 - 63 �Utilizados para la abertura de puertas, manipulación de materiales/transportado y empaquetando.

Cilindros neumáticos planos DN 2 - 125, 200 psi �Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en línea recta, fuerza y movimiento. La combinación de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.

Cilindros neumáticos no giratorios planos DN 4 - 31, 200 psi �Proporciona la respuesta a los usos donde la rotación no puede ser tolerada y el espacio está en un mínimo. �Elimina la necesidad de dispositivos externos de la alineación, tales como guías, las barras y los postes o los pernos de la alineación.

Actuadores lineales neumáticos DN 12 - 32 �Se utilizan para el control de válvulas de cierre de dos y tres vías en: � • Sistemas de agua caliente domésticos � • Sistemas de calefacción � • Sistemas de tratamiento de aire

Eyectores neumáticos lineales DN 12 - 32, 140 psi �Dispositivo para elevar aguas residuales, lodo, etc. � Permite que ingresen al fondo de un recipiente hermético a través de una válvula interna de retención oscilante y luego los descarga a través de una válvula externa al hacer pasar aire al recipiente por encima del líquido.

CILINDROS RESISTENTES A LA CORROSIÓN

Cilindro CRDSNU �Estos cilindros son apropiados para ser utilizados en la industria química y alimentaria, en la galvanización, etc.

Cilindro normalizado DNCB �Es un cilindro de doble efecto que realiza un movimiento de traslación en los dos sentidos. �Se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial.

Cilindro de perfil europeo MUL-T-LOCK 76 �Utilizado para la seguridad en cerraduras con perfil europeo.

Cilindros compactos ADN/AEN �Disponible como cilindro de simple ó doble efecto. Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido.

Cilindros Telescópicos �Tienen dos o mas buzos telescópicos y se construyen con un máximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6 -12, o de doble efecto. �Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el área, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor diámetro.

Cilindros Telescópicos Con la excepción del émbolo más pequeño, cada émbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el émbolo más pequeño siguiente. Aunque el conjunto requiera un pequeño espacio con todos los émbolos contraídos, la acción telescópica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los émbolos son extendidos.

Cilindros Telescópicos Durante el ciclo de elevación, el líquido a presión entra al cilindro a través del puerto A y actúa en la base de los tres émbolos. El émbolo 1 tiene una superficie más grande y, por lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a medida que el émbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se disminuye la fuerza requerida, el émbolo 2 se mueve, proporcionando una fuerza más pequeña necesaria para continuar levantando la carga. Cuando el émbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza aún más pequeña. El émbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de levantar y de descargar la carga.

Ejemplo Un ejemplo del uso de este tipo de cilindro está en el carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la pala de carro y para descargar la carga. Durante la operación de elevación, la fuerza más grande se requiere para la elevación inicial de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la carga se descargue totalmente.

Émbolos duales Un montaje de émbolo dual consiste en un solo émbolo con un cilindro en cualquier extremo El líquido se puede dirigir a cualquier cilindro, forzando el émbolo para moverse en la dirección opuesta. El émbolo está conectado a través de un acoplamiento mecánico a la unidad a ser accionada.

Cilindro en Tandem Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forma unidad.

Características � 2 cilindros de doble efecto acoplados mecánicamente �Genera gran fuerzas, prácticamente el doble que uno convencional �Cuenta con dos émbolos unidos a un solo vástago.

¿Cuándo usarlo? �Se necesita una gran cantidad de fuerza �Se disponga de poco espacio �Procesos complejos

Ejemplos � Maquinas inyectaras de plástico �Sopladoras

Principios de construcción �Construcción Redonda La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal están unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de retención. �Las tapas normalmente son de �forma redonda

�Construcción por tensores La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal están firmemente unidas por unas barras (tensores) que trabajan a tensión. Normalmente forma cuadrada o rectangular.

CILINDROS SIN VASTAGO

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Los cilindros sin vástago se clasifican según su forma de transmitir el movimiento a su émbolo: i) De transmisión mecánica por fleje ii) De transmisión magnética iii)De transmisión mecánica por cable

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago En ciertas aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que un cilindro casi duplique su longitud durante la carrera a) Puertas corredizas b) Para corte c) Para alimentación d) Para manipulación

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago De transmisión mecánica por fleje Los cilindros sin vástago mecánicos presentan una ranura a lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del émbolo solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero procuran la estanqueidad de estas ranuras, además de la reducción de espacios, estos cilindros no presentan problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de longitudes superiores a los 5 m de carrera.

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Cilindro sin vástago de perfil bajo MY 2 H � Guiado preciso mediante 1 o 2 rieles prismáticos y patines de bolas � Carreras hasta 1500 mm � Alta capacidad de carga � Amortiguación hidráulica en finales de carrera

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Aplicación del cilindro sin vástago MY 2 H � Manipulación. � Sistemas de pick-place de alta velocidad y alta precisión � Combinación con otros cilindros sin vástago o con actuadores eléctricos

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Cilindro sin vástago MY 3 �Baja altura �Reducida longitud total �Con amortiguación elástica o neumática

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Aplicación del cilindro sin vástago MY 3 • Máquinas de ensamblaje • Transferizaciones

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago De transmisión magnética En los cilindros sin vástago magnéticos, el émbolo va dotado de un imán que arrastra, su desplazamiento, al cursor exterior, el cual se desplaza a lo largo de la camisa

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Cilindro sin vástago de arrastre magnético CY 1 F

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago Aplicación del cilindro sin vástago CY 1 F Maquinaria de la industria electrónica de transporte de piezas

Actuadores especiales Cilindros sin Vástago De transmisión mecánica por cable Un cable o fleje transmite el movimiento del émbolo a un cursor exterior.

Pinzas Neumáticas Una pinza neumática es un elemento de amarre, fijación o sujeción destinada a ser Incorporada o integrada en sistemas de manipulación. Consta de un cilindro neumático de doble efecto que activa un sistema mecánico.

Selección de una pinza Características del objeto a manipular: • Masa. • Forma. • Posición del centro de gravedad. • Coeficiente de rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza. • Fragilidad. • Temperatura. Características del dispositivo que proporciona el movimiento a la pinza (manipula • Aceleración al arranque, a la frenada y en situación de emergencia. • Presión del posicionado. Condiciones ambientales: • Tipo de atmosfera. . • Temperatura. • Humedad. • Polvo y suciedad. Características de la pinza: • Fuerza de amarre (apertura y cierre) • Carrera. • Masa. • Tipo (paralela, angular, etc. ) • Numero de dedos. • Rigidez. • Precisión. • Grado de protección. • Tipo de material.

Nunca debe de ser considerada una pinza neumática como un elemento destinado al amarre, fijación o sujeción de objetos en los cuales se pretenda realizar operaciones de mecanización (taladrado, fresado, rectificado, etc. ), de soldadura u otras análogas. Tampoco se deben de exponer a la acción de líquidos y menos si estos llevan partículas solidas de suspensión o productos agresivos que puedan dañar a la pinza.

Tipos de Pinzas: A. B. C. D. E. F. Pinzas PARALELAS (movimiento lineal). Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20º ÷ 40º). Pinzas RADIALES (movimiento angular 180º). Pinzas de 3 o 4 DEDOS (movimiento lineal-radial). Pinzas de EXPANSION. Otras. A B D C