ACTUADORES ACTUADORES Los accionamientos o actuadores son los

ACTUADORES

ACTUADORES Los accionamientos o actuadores son los dispositivos que producen el movimiento de las articulaciones. Estos elementos deben ser capaces de transformar algún tipo de energía, ya sea eléctrica, neumática o hidráulica, etc, en energía mecánica.

TIPOS DE ACTUADORES Neumáticos Hidráulicos Eléctricos

ACTUADORES NEUMÁTICOS En este tipo de actuador la fuente de energía es aire a presión menor a 10 atmosferas Existen dos tipos: Cilíndricos Neumáticos Motores Neumáticos (de aletas rotativas o de pistones axiales)

CILINDROS NEUMATICOS En este tipo de actuador el desplazamiento se consigue como la consecuencia de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre un embolo. Existen dos clases: • Efecto Simple • Doble Efecto

CILINDROS NEUMATICOS DE EFECTO SIMPLE En este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un muelle DOBLE EFECTO El aire a presión es el encargado de empujar al embolo en las dos direcciones, al poder ser Introducido de formas arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.

CILINDROS NEUMATICOS MOTORES NEUMATICOS Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión. Se dividen en: • Motores de aletas rotativas • Motores de pistones axiales

CILINDRO NEUMATICO MOTORES DE ALETA ROTATIVA Al entrar aire a presión en uno de los compartimientos , formados por dos aletas la carcasa, tienden a girar hacia un sentido

CILINDRO NEUMATICO MOTORES DE PISTONES AXIALES Tienen un eje de giro solidario a un tambor que se obliga a girar por las fuerzas que ejercen varios cilindros, que se apoyan sobre un plano inclinado.

ACTUADORES NEUMATICOS Ventajas Fácil Transporte Almacenamiento Temperatura Económicas Alta Velocidad Energía Limpia Desventajas Dificulta de control continuo Instalación especial (compresor, filtros) Ruidoso Son utilizados en manipuladores como ser: Sujeción, posicionamiento, desplazamiento orientación, estampado, apilado de piezas.

ACTUADORES HIDRAULICOS En este tipo de actuador utiliza la energía de aceites minerales a una presión inferior a las 100 atmósferas. Se dividen en: Motores de pistones Motores de aletas rotativas

ACTUADORES HIDRAULICOS Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.

MOTORES ROTATIVOS – Ligeros y compactos – Arranque y parada muy rápidas – Velocidad y par variables. – Control simple vs difícil control de posición.

MOTORES DE ALETAS/PALETAS ROTATIVAS – Dispositivos reductores para aumentar el par – Simples

MOTORES DE PISTONES – Menor velocidad que los de aletas. – Par elevado a bajas velocidades – Bajo nivel de vibración.

ACTUADORES HIDRÁULICOS Ventajas Altos índices de potencia y carga. Mayor Exactitud Amplio rango de velocidad Autolubricantes Desventajas Mantenimiento Continuo Filtros de partículas Eliminación de Aire Frecuentes fugas Alto Costo

APLICACIONES DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles.