Acquisition de canaux multitrajets pour la golocalisation avec

Acquisition de canaux multitrajets pour la géo-localisation avec Galiléo Fadoua BRAHIM Encadrant: Thierry CHONAVEL 6/4/2021 Fadoua BRAHIM

2 Plan • Géo-positionnement satellitaire • Signaux Galiléo • Réception en présence de trajets multiples • Techniques d’acquisition • Simulations et résultats

3 Géo-positionnement satellitaire • Principe de mesure des pseudo-distances 1… 2… 3… 4… Un chiffre par seconde en commençant à t=0 Vitesse du son 344 m/s Distance mesurée (3 -1) s x 344 m/s = 688 m

4 Géo-positionnement satellitaire • Principe de mesure des pseudo-distances Le récepteur est dans l’intersection des sphères définies par les pseudo -distances

5 Géo-positionnement satellitaire • Principe de mesure des pseudo-distances Corrélation du code réplique par le code reçu par le récepteur

Signaux Galiléo 6 Bande L 1 autour de 1575. 42 MHz GPS L 1 C/A Galiléo L 1 F Longueur du code 1023 4092 Durée du code 1 ms 4 ms BPSK BOCs(1, 1) Modulation Fonction d’auto-corrélation

7 Signaux Galiléo • Autres codes Ø Exemples de fonctions d’auto-corrélation obtenues BOCc(15, 2. 5) Alt. BOC(15, 10)

8 Réception en présence de trajets multiples

9 Réception en présence de trajets multiples Cas de 3 trajets proches (séparation < 1 chip)

10 Réception en présence de trajets multiples Cas de 4 trajets proches (séparation < 1 chip)

Techniques d’acquisition 11 • Acquisition classique Ø Critère de détection üSi , signal présent , signal absent I : corrélation en phase Q : corrélation en quadrature

Techniques d’acquisition 12 • Solution proposée Ø Étapes üFiltrage adapté üDétection de la 1ère zone d’énergie üÉchantillonnage fin du signal üAssociation de variables de présence en chaque point üPrise de décision en chaque point: critère MAP + échantillonneur de Gibbs

13 Simulations et résultats • Canal simulé

14 Simulations et résultats

15 Simulations et résultats

16 Simulations et résultats

17 Conclusion et perspectives • Conclusion • Notre méthode donne une meilleure précision • Perspectives • Prise en compte du Doppler • Affiner la modélisation du canal de propagation • Traduire les résultats en termes de performances de positionnement • Comparer avec d’autres algorithmes d’estimation