ACDC Converter Rectifier n n Phase control SemiConverter

AC/DC Converter (Rectifier) n n Phase control (Semi-Converter) Switching-mode Rectifier (with regeneration) 國立台灣科技大學 12

Phase control (Semi. Converter) 國立台灣科技大學 13

Switching-mode Rectifier (with regeneration) 國立台灣科技大學 14

DC/AC Converter (inverter) n n Full-bridge inverter Multi-level inverter 國立台灣科技大學 15

Full-bridge inverter 國立台灣科技大學 16

Three-level inverter 國立台灣科技大學 17

Three-level inverter 國立台灣科技大學 18

4. 軌道牽引控制特點 n n 高起動轉矩／高慣量( ) 低黏著力(adhesion)/低摩擦力(friction) slipping：wheel velocities < train speed skidding：wheel velocities > train speed 國立台灣科技大學 19

Slip and skid prevention n Train speed and position evaluation Traction (adhesion) Force measurement Readhesion control 國立台灣科技大學 22

One axis train model Equations: 國立台灣科技大學 23

參考資料 (1)T. M. Jahns and V. Blasko, “Recent Advances in Power Electronics Technology for Industrial and Traction Machine, ” Proceeding of The IEEE, Vol. 89, No. 6, pp. 963 -973, Jane, 2001. (2)T. Gada, I. Rudas and. Suda, ”Neural Network based Estimation of Friction Coffecient of Wheel and Rail, ” IEEE conference. (3)Y. Takaoka and A. Kayamura, “Disturbance Observer Based Adhesion Control for Shinkansen, ” IEEE AMC 2000 Nagoya, pp. 169 -174. (4)I. Yasuoka, T. Henmi, Y. Nakazawa and I. Aoyama, “Improvement of Re-adhesion for Commuter Trains with Vector Control Traction Inverter, ” IEEE PCC-Nagaoka ’ 97, pp. 51 -56. 國立台灣科技大學 26