7 Focus actuator Tracking actuator PickUp Spindle Motor

7. 도 면 디스크 렌즈 Focus actuator Tracking actuator Pick-Up Spindle Motor Sled servo ` 도면 1. 일반적이 광디스크 드라이브의 servo 구성 FE Closed loop Sweep 진행 시 FDRV Focus Error Zero-Cross 그림 2. 정상적인 focus servo loop closing 6 Sled Motor

FE Focus Actuator Upper Limit Disc touch 발생 FDRV 1 st Focus Error Zero-Cross 그림 3. Dual layer로 오인식 된 single layer disc에서 위쪽 layer focusing Detection 시 놓치는 focus error zero-cross FE Focus Actuator Upper Limit Disc touch 발생 FDRV 1 st Focus Error Zero-Cross 그림 4. 한 쪽의 반사율이 낮은 Dual layer에서 위쪽 layer focusing 7

FE Focus Actuator Upper Limit TD Layer 간의 두께 Disc touch 발생없음 FDRV 1 st Focus Error Zero-Cross 그림 5. 새롭게 적용된 알고리즘에서 Dual layer로 오인식 된 single layer disc에서 위쪽 layer focusing Detection 시 놓치는 focus error zero-cross FE Focus Actuator Upper Limit TD Layer 간의 두께 Disc touch 발생없음 FDRV 1 st Focus Error Zero-Cross 그림 6. 새롭게 적용된 알고리즘에서 한 쪽의 반사율이 낮은 Dual layer에서 위쪽 layer focusing 8

Disc 삽입 Single/Dual Layer 판별 Focus Actuator Down to Lower Limit Focus Actuator Up Find 1 st Focus Error Zero-Cross NO YES Focus Actuator Up for Time TD Focus Actuator Down Find 1 st Focus Error Zero-Cross NO YES Focus Servo Loop Close Signal Calibration ID Read Check Disc Type by ID Information Pre-determined Disc Type == Disc Type by ID NO Correct Disc Type END 그림 7. 새롭게 적용된 알고리즘에서 single/dual layer 오인식 방지 9