6 APLIKASI SENSOR ULTRASONIC DAN ATEMEGA 328 ARDUINO

6 APLIKASI SENSOR ULTRASONIC DAN ATEMEGA 328 ARDUINO UNTUK MENDETEKSI KEDALAMAN BAJAK MOLE PADA PEMBUATAN SALURAN DRAINASE MOLE Latar Belakang Masalah Hasil pegukuran kedalaman bajak mole selama ini dilakukan secara manual dengan cara menggali tanah disamping hasil olah bajak mole dan menggunakan mistar penggaris, yang dimasukkkan melalui retakan permukaan tanah. Hasil pengukuran elevasi kedalaman bajak mole belum dianggap falid, sehingga diperlukan alat pengukur yang dapat membaca kedalaman hasil olah bajak mole, tanpa harus mengukur secara manual.

Tujuan Penelitian a. Menghasilkan pengukuran elevasi kedalaman bajak mole secara otomatis, dan membandingkan dengan cara pengukuran secara manual. b. Memperoleh perbandingan antara simpangan antara setpoin bajak mole dengan posisi elevasi kedalaman bajak mole, secara manual dan secara otomatis Sensor deteksi Level Sensor Ultrasonik

Metode Penelitian Waktu dan Tempat Penelitian Lama Penelitian ( Agustus 2012 - Bulan Februari 2014) No 1 2 Tempat Uraian Laboratorium Teknik Digunakan untuk Elektro dan Teknik merancang konstruksi Mesin Fakultas Teknik dudukan silinder hidrolik UIKA Bogor dan bajak mole Laboratorium Instrumentasi dan Perbengkelan IPB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 A S O N D J F M A M J J A S O N D J Tahap 1 Perancangan sensor pengirim dan penerima, Elektronika dan sistim kontrol hidrolik skala Laboratorium Teknik Mesin Budidaya Pertanian Departemen Untuk pelaksanaan ujian Teknik Mesin dan 3 lapangan ( out door), Biosistem, FATETA IPB, Manual dan Otomatis di Laboratorium lapangan Siswadhi Soeparjo Tahap 2

Alat dan bahan Alat yang digunakan: Satu (1) set Traktor Satu set ekternal hidrolik traktor Satu set selonoid Satu set accu battere Alat ukur tekanan 1 set Monitoring laptop Fujitsu Selang hidrolik dan asesorisnya Satu set ECU Satu set sensor jarak Silinder Hidrolik Satu set tool elektronika Besi kontruksi bajak mole Bahan penelitian: Minyak Hidrolik Satu set Lapangan penelitaan Pembagian lintasan : : : : 55 k. W, Holand kapasitas 50 liter/menit, 250 bar 30 A, 4 aliran ( 2 in 2 out) 12 V, 7, 6 Ah untuk transmitter 250 bar layar 11”, Hardisc 250 GB, ram/rom 8 GB Fleksibel 3/8” ATMEGA Arduino 238 Ultarsonik, 3 m Pnj 50 cm, dia 10 cm, dia torak 5 cm, 10 ton Solder, tang, obeng, kabel, VCB, timah Plat ST 37, p: 1200 mm, t: 25 mm, l: 250 mm, Tinggi 125 cm, lebar 250 cm, tebal 25 mm : : : Pertamina, SAE 20, 50 liter Patok ukur, tali dan kelengkapannya Panjang lapangan uji 30 m Lebar 16 meter 4 lintasan

Pemasangan sensor ultrasonik Sensor deteksi Level Sensor Ultrasonik

Komunikasi serial Sensor level dengan sensor ultrasonik

Rangkaian Mikrokontroller to Sensor Ultrasonik

Algoritma Pemograman

Pengukuran kedalaman elevasi bajak mole menggunakan sensor ultrasonik

Hasil Deteksi sensor kedalaman dan sensor profil permukaan

Hasil Deteksi sensor kedalaman dan sensor profil permukaan

Analisis simpangan antara setpoin dengan posisi elevasi kedalaman bajak mole Lintasan Simpangan anrata setpoin terhadap elevasi mole (%) M 1, 07 N 1, 08 O 0, 75 P 0, 93 Kemiringan Dengan kontrol kemiringan 0. 2%

Kesimpulan Pengujian menggunakan sistem kontrol, pada kemiringan 0. 2%, profil permukaan tanah masih mempengaruhi posisi kedalaman bajak mole, ketika elevasi profil tanah naik, posisi bajak mole tetap dipertahankan mendekati set point yang telah ditentukan. Sensor jarak menggunakan ultrasonic dapat mendeteksi kedalaman bajak mole dengan baik, terlihat antara setpoint degan posisi bajak mole mempunyai simpangan , pada lintasan M 1, 05%, lintasan N 1, 08% serta pada lintasan O 0, 78% lintasan P 0, 96%. Out penelitian: Telah terbit di IJSR (Internasional Journal of Science and Research) ISSN online 2319 -7064: The Application Of Ultrasonic Sensor And Atemega 328 Arduino To Measure The Ploughing Depth Elevation Of Drainage Channel. Volume 3 Issue 8, August 2014. www. ijsr. net,