3 Analisa Respon Transien dan Error Steady State

3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State Analisa Respon Transien

Pendahuluan 1. Pengantar Analisis Sistem Kontrol n n n 2. Model Matematika n 3. Sistem mekanik, listrik, elektromekanik, dll Analisa Respon Transien dan Error Steady State n n n 4. Close Loop – Open Loop, Feedback, dll Transformasi Laplace, Transfer Function Diagram blok Analisa Respon Transien Kestabilan Kriteria Kestabilan Routh Analisa error steady state Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID)

Pendahuluan n n Setelah menurunkan model matematika sistem menganalisa kinerja sistem. Analisa dilakukan dengan memberikan sinyal uji pada sistem ¡ n Sinyal uji : step, ramp, impulse, sinusoidal Respon waktu sistem terdiri dari : ¡ ¡ ¡ Transient response, respon sistem yang berlangsung dari keadaan awal sampai akhir Steady state response, perilaku keluaran sistem jika t mendekati tak terhingga Contoh : …. .

Sistem Orde 1 n Orde suatu sistem ditentukan dari : ¡ pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem n Orde 1 : n T = time constant Contoh sistem orde 1 : ¡ Sistem permukaan zat cair sederhana, sistem thermal, sensor, dll

Sistem Orde 2 n Sistem orde 2 : n : frekuensi alami tak teredam n d : frekuensi teredam : rasio peredaman sistem = . n = pelemahan Contoh sistem orde 2 : ¡ Sistem kontrol posisi, sistem permukaan cairan dengan interaksi, sistem elektromekanik (motor dc), dll

Garis besar Sistem orde 1 1. a. Step response n b. c. Karakteristik sistem orde 1 Ramp response Impulse response Sistem orde 2 2. a. Step response n n b. c. Under damped, critically damped, over damped Karakteristik sistem orde 2 Ramp response Impulse response