3 2 2 Arquitectura de referencia para sistemas

3. 2. 2 Arquitectura de referencia para sistemas de tiempo • Continuación

HW y SW para Manejo de Tiempo Real • HW. – – Reloj. Procesador de Interrupciones. Timers. Watchdog. (Ddispositivo formado por un contador descendente que puede ser utilizado para recuperar el control del microcontrolador cuando se produce una perturbación en el software. ) – Procesador de comunicaciones. • SW. – Retrasos de procesos: absolutos y relativos. – Calendarios. – Timeouts. (Representa un elemento de configuración que especifica el intervalo de tiempo permitido para que el host del servicio abra o cierre ) – Clock package en ADA – Especificación de tiempos: Caracterización. – Chequeo de tiempos para tolerancia a fallos

Arquitecturas de Tiempo Real El diseño de arquitecturas de tiempo real involucra 2 aspectos: • Nivel de Nodo: cada procesador debe proveer velocidad y predecibilidad en la ejecución de tareas de tiempo real, manejo de interrupciones, e interacción con el mundo externo. • Nivel de Sistema. en este nivel las comunicaciones y la tolerancia a fallos son 2 aspectos que hacen difícil la predecibilidad. De cualquier manera ambos aspectos son inevitables.

Ejemplo de un sistema en tiempo real. Actividades en una computadora de automovil. Control de Velocidad C=4 ms. T=20 ms. D=5 ms. Control de combustible Control de Frenado C=40 ms. T=80 ms. D=80 ms. C=10 ms. T=40 ms. D=40 ms. Otro software no-critico C=10 ms. T=40 ms. C=tiempo de computo (peor caso), T=Periodo de ejecución, D=Plazo de respuesta

Aplicaciones de los Sistemas de Tiempo Real Dominio Industrial. – Controlador de la planta. – Robot para tratamiento de material peligroso. Uso militar. – Sistema de reconocimiento de blancos automático. – Sistema de guiado de misiles y navegación. • Sistemas altamente críticos. – Plantas nucleares. – Sistemas de aviónica.

Aplicación Interfase Tubería Lectura del flujo de entrada Procesamiento Tiempo Medidor de Flujo Salida de la válvula Computadora Un Sistema de control de fluido simple Válvula

Aplicación Operador de consola Computadora de control de producción Producto Partes Máquina de Herramientas Manipuladores Cinta transportadora Un sistema de control de producción Terminado

Sistema de Computo Embebido Termoacoplador Switch Transductor de Presion ADC T P Calentador h El objetivo es mantener la temperatura y la presion de un proceso quimico dentro de unos limites predefinidos ADC S Pantalla DAC Valvula de Bombeo