2 Workshop do Projeto FVA CMI17 Relatrio do

2º Workshop do Projeto FVA CMI-17 Relatório do 1º Semestre Sub-Projeto GMR-RTV Rastreamento e Telemetria de Veículos Auditório B da Divisão de Eletrônica e Computação do ITA 30 de Junho de 2003 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 1

Equipe ITA/GMR-RTV Prof. Wagner Chiepa Cunha (Coord. ) Prof. Cairo L. Nascimento Jr. Mestrando Douglas Soares dos Santos Mestrando Osmar Vogler 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 2

Objetivos Integração de subsistemas eletrônicos de modo a compor um equipamento veicular microprocessado (Módulo RTV) que possibilite: • Completa interação com a Central de Controle (CCO) para entrada de plano de missão e acompanhamento remoto de sua execução, • Registro local de planos de missões, • Acompanhamento autônomo da missão com detecção de ocorrências anormais, • Monitoração de alguns subsistemas do veículo, • Atuação em alguns subsistemas do veículo, • Interação com o condutor do veículo. Especificação e desenvolvimento do software embarcado no Módulo RTV. 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 3

Módulo RTV integrado ao sistema de controle de frotas de veículos 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 4

Módulo RTV 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 5

Núcleo do RTV: CDB • TCP/IP & DOS Flash File System • 386 EX, 25 MHz/512 K Flash, 512 K RAM • 32 Pin Dip Socket to accept 512 K SRAM, 512 K Flash, or M-Systems Disk. On. Chip • 10 BASE-T Ethernet (NE 2000 Compatible) • 34 Digital I/O Lines • PC Compatible Serial Ports: 3 -RS 232, 1 - RS 232 or RS 485, Software Selectable • PC Compatible Printer Port • Watchdog Timer & Hardware Clock/Calendar • High-Efficiency Voltage Regulator • Compact 2 board stack 4. 2" x 3. 6" x 2. 0" 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 6

Núcleo do RTV: GPS Ashtech G 8 OEM Board (Thales Navigation) • 8 -channel continuous tracking • Update rate: 1 Hz • NMEA 0183 V 2. 1 messages • 1 TTL full-duplex serial port for primary I/O • 1 TTL half-duplex • Baud rate: software selectable 300 a 19200 bps • Input voltage/Power: 5 Vdc, 700 m. W • 40 x 61 x 13 mm (with mechanical shield case) 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 7

Núcleo do RTV: Telefone Sony Ericsson T 200 + cabo de dados RS-232 DRS-11 • Telefone GPRS • Velocidade de dados: até 43. 2 kbps • Suporte a SMS Obs: Cobertura pela TIM 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 8

Núcleo do RTV: Sistema Operacional e. RTOS: free Multi-Tasking Library and TCP/IP Toolkit (Erick Engelke / JKmicrosystems) • Designed to support embedded applications using Intel or compatible processors • Compatible with popular compilers and debuggers (Borland C and Debugger, Soft. Ice) • Small memory footprint • Inter-thread messaging, semaphores, etc. • High speed, interrupt driven serial port routines • TCP/IP stack • Server functions: FTP, HTTP, SMTP, TELNET, TFTP, SNMP • Client functions: SMTP, SYSLOG, Network. Time, HTTP, TFTP, SNMP Traps • Supports pre-emptive and co-operative threading • Fast, general purpose mathematics library called e. Math 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 9

Núcleo do RTV: Alternativa O Motorola g 18 é um módulo GSM/GPRS, disponível no mercado nacional, que permite avançada tranferência de dados e alta qualidade na comunicação de voz. 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 10

Núcleo do RTV: Alternativa GPS Faro: fabricado no Brasil pela ORBISAT da Amazônia 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 11

Testes Experimentais Rastreamento CTA e Centro de SJCampos – Abril 2003 Laptop + GPS 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 12

Testes Experimentais Rastreamento no interior do CTA – Junho 2003 CDB + GPS + Link telefônico de dados 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 13

Próximos Passos • Conclusão do DES (Documento de Especificação do Sistema): especificação detalhada das funcionalidades do hardware e do software do CDB. • Definição da arquitetura do software embarcado (programa concorrente para plataforma Intel x 86 sob o e. RTOS): • especificação do conjunto de tarefas a serem executadas pelo CDB, • estruturas de dados e definição das trocas de messagens entre as tarefas, • protocolo de comunicação com o Central de Operações (CCO), • protocolo de comunicação com os periféricos do CDB, • gerenciamento do relógio do CDB, • adequação do software ao modelo de negócio visado. 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 14

Momo shows off a GPS dog-tracking device from SECOM (Japan) 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 15