2 Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin zm zm 1 mertebeden

2. Mertebeden Diferansiyel Denklemlerin Çözümü Çözüm, 1. mertebeden diferansiyel denklemlerin çözümlerine benzer şekilde Homojen kısım: Çözüm Tahmini belirlememiz gereken kaç büyüklük var? sıfırdan farklı çözüm erin olması nasıl mümkün olur? Karakteristik Denklem

Karakteristik denklemin kökleri: Belirlememiz gereken özvektör ‘e ilişkin özvektör özdeğerler Hangi uzayın elemanı? O uzaya ait neyi belirlersek aradığımızı bulmuş oluruz? ‘e ilişkin özvektör Özel çözüm: Temel Matris Nasıl belirleyeceğiz? Tam çözüm:

Durum Geçiş Matrisi öz çözüm zorlanmış çözüm

Durum denklemleri ile verilen sistem için tam çözümü bulunuz.

Bir özel hal: Otonom sistem Çözümü bir daha yazarsak özvektörler özdeğerler Çözüm, özvektörler ve özdeğerler ile nasıl değişir. . . . . . .

Özvektörleri aynı özdeğerleri farklı iki sistem

Hangisi daha hızlı sıfıra yaklaşıyor ? A 1 sistemi A 2 sistemi

Özdeğerleri aynı özvektörleri farklı iki sistem

B 1 sistemi B 2 sistemi

Bu durumda lineer sistemin çözümleri neler olabilir? Tüm bu durum portrelerinde ortak bir şey var, ne? S. Haykin, “Neural Networks- A Comprehensive Foundation” 2 nd Edition, Prentice Hall, 1999, New Jersey.

Dinamik sistemin özel bir çözümü: Denge noktası Tanım: (Denge noktası) sistemin denge noktalarıdır. sisteminin sabit çözümleri, nasıl belirlenir? Cebrik denkleminin çözümleri denge noktalarıdır. lineer sistemde nasıl belirlenir? A matrisi tersinir ise tek aksi taktirde sonsuz tane Hatırlatma (Norm) V vektör uzayı olmak üzere aşağıdaki üç özelliği sağlayan bağıntı “norm”’dur Bazı normlar Euclid Normu Taksi Şöförü Normu Hamming Mesafesi

Kararlılık Sıfır giriş kararlılığı Tanım: (Lyapunov anlamında kararlılık) herhangi bir sistemine ilişkin bir denge noktası için olsun. Verilen eşitsizliğini gerektirecek şekilde bir noktası Lyapunov anlamında kararlıdır. Tanım: (Asimptotik kararlılık) bulunabiliyorsa denge sistemine ilişkin bir denge noktası olsun. 1) Sistem Lyapunov anlamında kararlı, 2) eşitsizliği ifadesini gerektirecek şekilde bir bulunabiliyorsa denge noktası Asimptotik kararlıdır.

Teorem: Nasıl oluyorda sistemin Lyapunov anlamında kararlılığından bahsedebiliyoruz? Sistemi Lyapunov anlamında kararlıdır