1 DEFINICIONES 2 INTRODUCCINA LA AUTOMTICA 3 REPRESENTACIONES

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1. DEFINICIONES. 2. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. 3. REPRESENTACIONES. 4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. 5.

1. DEFINICIONES. 2. INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA. 3. REPRESENTACIONES. 4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. 5. PUERTAS LÓGICAS. 6. FUNCIONES TEMPORALES.

1. DEFINICIONES. Ø AUTOMÁTICA: “Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la

1. DEFINICIONES. Ø AUTOMÁTICA: “Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada” (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales). Ø AUTOMATIZACIÓN: “Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales“. Ø AUTOMATISMO: “Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación”.

2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un

2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje”. Aparecen en 1. 970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador. La situación que ocupa en un proceso es la siguiente: ACTUADORES SALIDAS PROCESO AUTÓMATA PROGRAMABLE SENSORES ENTRADAS

2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. (Continuación) PARTES DEL AUTÓMATA: - MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE

2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. (Continuación) PARTES DEL AUTÓMATA: - MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN. - ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA. Actuadores Acopladores de Salida Acopladores de Entrada Sensores Fuente De Alimentación Microprocesador Unidades de E/S Direcciones Control Datos MEMORIA: - Sistema Operativo - Variables Entradas - Variables Salidas - Variables Internas Interface E/S del Terminal de Programación Operario

2. 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA TSX – 17 CARACTERÍSTICAS: - PROGRAMACIÓN MEDIANTE

2. 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA. AUTÓMATA TSX – 17 CARACTERÍSTICAS: - PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES. - NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS. - NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS. - DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

3. REPRESENTACIONES. Ø Esquema Eléctrico. Ø Esquema de Contacto. Ø Listas de Instrucciones. L

3. REPRESENTACIONES. Ø Esquema Eléctrico. Ø Esquema de Contacto. Ø Listas de Instrucciones. L I 0. 01 = O 0. 01 Ø Símbolo. Ø Función Asociada. S = E

4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. Ä Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta

4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA. Ä Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). Ä Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). Ä Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). Ä Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

4. 1. Entrada NA y Salida NA Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN

4. 1. Entrada NA y Salida NA Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO S 0000 S 0001 L = Símbolo OPERANDO I 0. 00 O 0. 00 SIGNIFICADO LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. Función Matemática Asociada. S 0 = E 0

4. 2. Entrada NC y Salida NA. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN

4. 2. Entrada NC y Salida NA. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO S 0002 S 0003 LN = Símbolo OPERANDO I 0. 01 O 0. 01 SIGNIFICADO LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. Función Matemática Asociada. S 1 = E 1

4. 3. Entrada NA y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN

4. 3. Entrada NA y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO S 0004 S 0005 L =N Símbolo OPERANDO I 0. 02 O 0. 02 SIGNIFICADO LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. Función Matemática Asociada. S 2 = E 2

4. 4. Entrada NC y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN

4. 4. Entrada NC y Salida NC. Esquema de Contactos Listas de Instrucciones DIRECCIÓN CÓDIGO S 0006 S 0007 LN =N Símbolo OPERANDO I 0. 03 O 0. 03 SIGNIFICADO LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. Función Matemática Asociada. S 3 = E 3

4. 5. Programa Completo. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO S 0000 L I 0. 00 LEER

4. 5. Programa Completo. DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO S 0000 L I 0. 00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0. S 0001 S 0002 S 0003 = LN = O 0. 00 I 0. 01 O 0. 01 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0. S 0004 S 0005 S 0006 S 0007 L =N LN =N I 0. 02 O 0. 02 I 0. 03 O 0. 03 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2. S 0008 EP SIGNIFICADO LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1. TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2. LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3. TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3. FIN DE PROGRAMA. La instrucción EP significa “End of Program”.

5. PUERTAS LÓGICAS. ÄPuerta IGUALDAD o DRIVER. ÄPuerta NEGACIÓN o INVERSOR. ÄPuerta AND o

5. PUERTAS LÓGICAS. ÄPuerta IGUALDAD o DRIVER. ÄPuerta NEGACIÓN o INVERSOR. ÄPuerta AND o Y. ÄPuerta NAND o NO Y. ÄPuerta OR u O. ÄPuerta NOR o NO O. ÄPuerta EXOR u O EXCLUSIVA. ÄPuerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

5. 1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A 0

5. 1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A 0 1 Función Sx = A x Símbolos S 0 1

5. 1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema Contactos Listas Instrucciones I 0. 02 L

5. 1. Puerta Igualdad o Driver. Esquema Contactos Listas Instrucciones I 0. 02 L O 0. 01 = Interpretación LEER ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5. 2. Puerta Negación o Inversor. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A 0

5. 2. Puerta Negación o Inversor. Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad A 0 1 Función Sx = A x Símbolos S 1 0

5. 2. Puerta Negación o Inversor. Esquema Contactos Listas Instrucciones L I 0. 01

5. 2. Puerta Negación o Inversor. Esquema Contactos Listas Instrucciones L I 0. 01 =N O 0. 02 Interpretación LEER ESTADO ENTRADA 1. TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5. 3. Puerta AND o Y. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B Tabla de

5. 3. Puerta AND o Y. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B Tabla de Verdad A B S 0 0 0 1 0 1 1 1 Símbolos

5. 3. Puerta AND o Y. Esquema Contactos Listas Instrucciones L I 0. 01

5. 3. Puerta AND o Y. Esquema Contactos Listas Instrucciones L I 0. 01 A I 0. 02 = O 0. 02 Interpretación LEER ESTADO ENTRADA 1. Y EL ESTADO ENTRADA 2. TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5. 4. Puerta NAND o NO Y. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B Tabla

5. 4. Puerta NAND o NO Y. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B Tabla de Verdad A B S 0 0 1 1 0 Símbolos

5. 4. Puerta NAND o NO Y. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I

5. 4. Puerta NAND o NO Y. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0. 01 LEER ESTADO ENTRADA 1. A I 0. 02 Y EL ESTADO ENTRADA 2. =N O 0. 02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5. 5. Puerta OR u O. Esquema de Eléctrico Función S=A+B Tabla de Verdad

5. 5. Puerta OR u O. Esquema de Eléctrico Función S=A+B Tabla de Verdad A B S 0 0 0 1 0 1 1 1 Símbolos

5. 5. Puerta OR u O. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0.

5. 5. Puerta OR u O. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0. 01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O I 0. 02 O EL ESTADO ENTRADA 2. = O 0. 03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5. 6. Puerta NOR o NO. Esquema de Eléctrico Función S=A+B Tabla de Verdad

5. 6. Puerta NOR o NO. Esquema de Eléctrico Función S=A+B Tabla de Verdad A B S 0 0 1 1 0 Símbolos

5. 6. Puerta NOR o NO. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0.

5. 6. Puerta NOR o NO. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0. 01 LEER ESTADO ENTRADA 1. O I 0. 02 O EL ESTADO ENTRADA 2. =N O 0. 02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5. 7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B +

5. 7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B + Ax. B Tabla de Verdad A B S 0 0 0 1 0 1 1 0 Símbolos

5. 7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I

5. 7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0. 01 XO I 0. 02 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. = O 0. 03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5. 8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B +

5. 8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema de Eléctrico Función S=Ax. B + Ax. B Tabla de Verdad A B S 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 Símbolos

5. 8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I

5. 8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L I 0. 01 XO I 0. 02 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ. O 0. 02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2. =N

6. FUNCIONES TEMPORALES. Ø TEMPORIZADORES. q Aplicaciones temporales discretas. Ø CONTADORES. q Aplicaciones de

6. FUNCIONES TEMPORALES. Ø TEMPORIZADORES. q Aplicaciones temporales discretas. Ø CONTADORES. q Aplicaciones de conteo ascendente o descendente independientes. Ø PASO A PASO. q Aplicaciones de conteo ascendente y descendente en un mismo contador.

6. 1. TEMPORIZADORES. Un Temporizador permite retrasar una función. El TSX-17 consta de 32

6. 1. TEMPORIZADORES. Un Temporizador permite retrasar una función. El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T 00. . . T 31). TIME BASE: define la unidad de medida. T. B. = 10 m. S – 100 m. S – 1 S. TIME PRESET: Número de Unidades. T. P. = 0001 a 9999. EJEMPLO: Si T. B. = 100 m. S y T. P. = 0150 el resultado será Txy = 100 x 150 = 15. 000 m. S = 15 Segundos.

6. 1. 1. Estructura de un TEMPORIZADOR. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L =

6. 1. 1. Estructura de un TEMPORIZADOR. Esquema Contactos Listas Instrucciones Interpretación L = I 0. 01 T 01 LEER ESTADO ENTRADA 1. L T 01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T 01. = O 0. 01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. ASIGNARLO Y LANZAR TEMP 01.

6. 2. CONTADORES. Un Contador permite contar pulsos. El Conteo puede ser: . UP

6. 2. CONTADORES. Un Contador permite contar pulsos. El Conteo puede ser: . UP / DOWN. Hacia Arriba: CU (Counter Up). Hacia Abajo: CD (Counter Down). El TSX-17 consta de 16 Contadores (C 00. . . C 15). Cada Contador permite un valor de Preselección, Ci. P, comprendido entre 0000 a 9999. Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxx permite establecer a 1 la salida asociada.

6. 2. 1. Estructura de un CONTADOR. Esquema Contactos Listas Instrucciones L CU I

6. 2. 1. Estructura de un CONTADOR. Esquema Contactos Listas Instrucciones L CU I 0. 01 C 01 L C 01 = O 0. 01 Interpretación LEER ESTADO ENTRADA 1. INCREMENTAR CONTADOR C 01. K 0006 CUANDO C 01 VALGA 6. TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6. 3. PASO A PASO. Un Paso a Paso es una ampliación de los

6. 3. PASO A PASO. Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores, con la particularidad que el conteo puede ser ascendente o descendente para una mismo Paso a Paso. Hacia Arriba: CU (incremento del paso). Hacia Abajo: CD (decremento del paso). El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC 00. . . SC 07). Cada uno con 256 pasos (000. . . 255). Se resetea estableciendo un Set. Ejemplo: S SC 01, 000 Posiciona SC 01, en la posición 000

6. 3. 1. Estructura de un P. A. P. Esquema Contactos

6. 3. 1. Estructura de un P. A. P. Esquema Contactos

6. 3. 2. Estructura de un P. A. P. Listas Instrucciones Interpretación L I

6. 3. 2. Estructura de un P. A. P. Listas Instrucciones Interpretación L I 0. 01 LEER ESTADO ENTRADA 1. CU SC 01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC 01. L CD L S = L = EP I 0. 02 SC 01 I 0. 03 SC 01, 000 O 0. 01 SC 01, 002 O 0. 02 SC 01, 005 O 0. 03 LEER ESTADO ENTRADA 2. ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC 01. LEER ESTADO ENTRADA 3. POSICIONAR SC 01 EN LA POSICIÓN 000. TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset) CARGAR SC 01 Y EN LA POSICIÓN 002. TRANSFERIRLO A SALIDA 2. CARGAR SC 01 Y EN LA POSICIÓN 005. TRANSFERIRLO A SALIDA 3. FIN DEL PROGRAMA.