1 Basisfuncties Logische ENfunctie Logische OFfunctie Logische NIETfunctie

1

Basisfuncties • Logische EN-functie • Logische OF-functie • Logische NIET-functie • Logische WEL-functie • Logische GEHEUGEN-functie 2

Logische OF-functie In dit geval kan de beweging worden uitgevoerd van zodra één van de verschillende drukknoppen wordt bediend. 3

Logische OF-functie 4

Logische OF-functie 5

Logische OF-functie 6

Logische EN-functie In dit geval kan een beweging slechts plaatsvinden als er aan verschillende voorwaarden wordt voldaan. 7

Logische EN-functie 8

Logische EN-functie 9

Logische EN-functie 10

EN-functie & OF-functie X A B C D X 1 1 / / 1 1 1 0 / / / 0 A B C D 11

Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie Signalen verlengen of inkorten 12

Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie Signaal langer aanwezig 13

Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie Signaal ingekort 14

De WEL-functie en NIET-functie 15

OF-functie EN-functie NIET-functie OF …… Signaal van X of Y EN …… Signaal van X en Y NIET … Signaal X = Z niet meer ! 16

Logische GEHEUGEN-functie Een korte luchtimpuls moet kunnen omgevormd worden in een duurcommando. Met andere woorden, het onthouden van een impuls ! 17

Werking van een GEHEUGEN-functie 18

Werking van een GEHEUGEN-functie 19

Werking van een GEHEUGEN-functie 20

Werking van een GEHEUGEN-functie 21

Werking van een GEHEUGEN-functie 22

Werking van een GEHEUGEN-functie 23

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie DK 1 DK 2 X A Deze schakeling komt overeen met een elektrische relaisschakeling. 24

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 25

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 26

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 27

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 28

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 29

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 30

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 31

Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie 32

Werking van een GEHEUGEN-functie 33

Werking van een GEHEUGEN-functie 34

GEHEUGEN-functie 35

Werking van een GEHEUGEN-functie 1 3 2 4 36

TIMER-functie X dk 1 VERTRAAGD OPKOMEND dk 1 moet een bepaalde tijd bediend zijn alvorens signaal X oplicht. 37

TIMER-functie X dk 1 38

TIMER-functie X dk 1 VERTRAAGD OPKOMEND 39

TIMER-functie 40

TIMER-ventiel 41

TIMER-functie 42

43

Bijna alle schakelingen met cilinders zijn sequentiële schakelingen, m. a. w. volgordeschakelingen. Volgens een vaste vooropgestelde volgorde zal de ene beweging na de andere gebeuren. We kunnen deze bewegingen op een verkorte manier voorstellen met: 44

- Cyclusomschrijving - Bewegings- of tijdsdiagramma - Grafcet - Din-40719 - Flowchart 45

Cyclusomschrijving Cyclus Stappen 46

Cyclusomschrijving Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 Sa 0 Sb 1 Sc 0 Sb 0 Sc 1 Sc 0 47

Cyclusomschrijving Sa 0 Sa 1 A + Sa 1 Sb 0 B + Sb 1 A - Sa 0 Sb 1 Sc 0 Sc 1 C + Sc 1 B - Sb 0 C - Sc 0 48

Bewegingsdiagramma, tijdsdiagramma Tijdsduur Afgelegde weg Sa 0 A+ A+ AASa 0 Sa 1 Cilinder UIT ! Cilinder IN ! 1 -signaal Sa 1 0 -signaal 49

GRAFCET technologie Schuifvoorwaarde …Sa 0…. Sa 1 Sa 0 Resetsignaal ACTIE …. A + …… A - enz 50 Sa 1

Grafcet voorstelling START A+ (cilinder uit ) Sa 1 A- (cilinder in ) Sa 0 Sa 1 Sa 0 Einde cyclus 51

Din - 40719 Sa 0 Sa 1 Sa 0 52

FLOWCHART START A+ cilinder uit Sa 1 A- cilinder in Sa 0 Sa 1 Sa 0 Einde Cyc. 53

54

Oefening met een TIMER-functie Cyclus : Start A+ Sa 1 Timer 1 t 1 A- Bewegingsdiagramma , tijdsdiagramma A+ A- Sa 1 Vullen van het reservoir START Timer 55

Oefening met een TIMER-functie Cyclus : Start A+ Sa 1 Timer 1 t 1 A- START A + (cilinder uit ) Nodige componenten ? ? ? ? ? Sa 1 TIMER 1 t 1 A - (cilinder in ) 56

Oefening met een TIMER-functie Cyclus : Start A+ Sa 1 Timer 1 t 1 A- START A + (cilinder uit ) Sa 1 TIMER 1 t 1 A - (cilinder in ) 57

Toepassing van een TIMER-functie Cil. A Plaats van de eindschakelaar Sa 1 START Sa 1 TIMER 58

Oefening met een elektrische TIMER-functie Cyclus : Start A+ Sa 1 Timer 1 t 1 A- START A + (cilinder uit ) Sa 1 START TIMER 1 Sa 1. 2 T 1 Sa 1 t 1 A - (cilinder in ) A- A+ T 1. 1 T 1 59

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A+ A- SA 1 = Sa 1 Timerrelais Contact timerrelais 60

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A+ A- SA 1 = Sa 1 61

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A- A+ SA 1 = Sa 1 62

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A- A+ SA 1 = Sa 1 63

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A+ A- SA 1 = Sa 1 64

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A+ A- SA 1 = Sa 1 65

Toepassing van een TIMER-functie Sa 1 T 1. 1 A- START A+ A+ A- SA 1 = Sa 1 66

Toepassing van een TIMER-functie 3/2 ventiel Volume 5/2 3/2 ventiel 67

Oefening met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Cyclus : Start A+ Sa 1 Timer 1 t 1 A- START A + (cilinder uit ) Sa 1 TIMER 1 t 1 A - (cilinder in ) SA 1 = Sa 1 68

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 START K 1 A+ T 1 A+ SA 1 = Sa 1 69

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 START K 1 A+ T 1 A+ SA 1 = Sa 1 70

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 START K 1 A+ T 1 A+ SA 1 = Sa 1 71

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 START K 1 A+ T 1 A+ SA 1 = Sa 1 72

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 START K 1 A+ T 1 A+ SA 1 = Sa 1 73

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 START K 1 A+ T 1 A+ SA 1 = Sa 1 74

Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel Sa 1 T 1. 1 Sa 1 K 1. 2 K 1. 1 A+ START K 1 T 1 A+ SA 1 = Sa 1 75

Dubbelwerkende cilinder bestuurd door monostaniel 5/2 ventiel Dubbelwerkende cilinder met buffers Sa 0 Sa 1 Snelheidsregelventiel Hulphandbediening Monostabiel 5/2 ventiel Elektropneumatische bediening 76

77

(E 51) Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand V 1 Y 14 HK A W 1 SS 1 1 Y 12 V 2 78

(E 52 a) Stoppen met 5/3 ventiel met gesloten middenstand Y 14 HK A Y 12 S 1 CYCLUS : S 1 A - S 1 Y 12 A CYCLUS : S 1 A - S 1 Y 14 Y 12 X Stopt ? ? ? + A Stopt ? ? ? Y 14 X + 79

(E 54) Noodstop bij horizontale cilinders NOODSTOP Sa 1 Sa 0 SOFT START ZS Volle doorlaat A Geregelde beluchting HK Y 12 S 1 Y 14 Snelontluchting 80

Aanloopstartventiel / Softstart 3/3 ventiel 0 1 2 81

Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand en terugslagkleppen Terrugslagkleppen Y 14 HK A S 1 Y 12 82

83

VIERKANT CYCLUS OF & AND A Sa 0 B Sa 1 Sa 0 A B Sb 0 Sb 1 Sa 1 Sb 0 Sb 1 B - Sb 0 A + Sa 1 B + Sb 1 A - Sa 0 Start Oefening: nr. 0 pneusimpro: EPoef 0 84

B Sb 1 Sa 0 A Sb 0 Sa 1 85

VIERKANT CYCLUS grafcet Start & Sa 0 BSa 1 A+ Sb 0 B+ Sb 1 A- Oefening: nr. 0 pneusimpro: EPoef 0 86

VIERKANT CYCLUS Sa 1 Sa 0 B+ Sb 1 Sb 0 A+ ABVentiel cilinder A Oefening: nr. 0 pneusimpro: EPoef 0 Ventiel cilinder B 87

VIERKANT CYCLUS Sa 0 Sa 1 B- Oefening: nr. 0 Sb 0 B+ pneusimpro: EPoef 0 Sb 1 A+ A- 88

DE L- CYCLUS OF & AND A B Sa 0 Sb 0 Sa 1 Relais Sb 1 A Sb 1 Sb 0 Sa 0 B Sa 1 Start Een tamponmachine brengt de firmanaam aan op producten. Men brengt de producten manueel aan in de spanklem. Na het indrukken van de start, klemt men het product en brengt de tamponcilinder de firmanaam aan. Het bewegingsdiagramma geeft de volgende cyclus weer : B+ Sb 1 A+ Sa 1 A- Sa 0 B- Sb 0 OPDRACHT: Werk een elektropneumatisch schema uit en stel het gemaakte schema samen op het simulatiepaneel. 89

A Sa 0 Sa 1 Sb 0 B 90

DE L - CYCLUS grafcet Start & Sb 0 B+ Sb 1 A+ Sa 1 ASa 0 B- Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 91

DE L - CYCLUS B Sb 0 Sb 1 A Sa 0 Sa 1 Start HLPgeh. Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 92

DE L - CYCLUS A Klemcilinder A- Sa 0 Sa 1 Sb 1 A+ Sb 0 B Klemcilinder B+ Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 B - 93

DE L - CYCLUS Relais OF & AND Start HPgeh 1 Sb 0 Sa 1 HPgeh Oefening: nr. 1 HPgeh 2 HPgeh 3 HPgeh 4 Sa 0 B+ pneusimpro: EPoef 1 A+ Sa 0 A- B- 94

DE L - CYCLUS Relais OF & AND Start HPgeh 1 Sb 0 Sa 1 HPgeh Oefening: nr. 1 HPgeh 2 HPgeh 3 HPgeh 4 Sa 0 B+ pneusimpro: EPoef 1 A+ Sa 0 A- B- 95

DE L - CYCLUS Relais B Sa 0 Sb 1 Sa 1 A Sb 0 B Sb 1 A Sa 0 Sa 1 Start Men heeft een bekerverdeler die bij het indrukken van de startknop één beker moet laten vallen op de transsportband. We gaan er vanuit dat de bekers niet kunnen omver vallen. De sturing zorgt ervoor dat er maar één beker kan vallen. Oefening: nr. 2 pneusimpro: EPoef 2 96

Sb 0 Sa 0 A Sa 1 B Sb 1 97

DE L - CYCLUS grafcet Start & Sb 0 B+ Sb 1 A– Sa 0 A+ Sa 1 B- Oefening: nr. 2 pneusimpro: EPoef 2 98

DE L - CYCLUS B Sb 0 Sb 1 A Sa 0 Sa 1 Start HLPgeh. Oefening: nr. 2 pneusimpro: EPoef 2 99

DE L - CYCLUS Sascilinder 2 Sb 0 Sb 1 Relais Sascilinder 1 Sa 0 B Sa 1 A A- A+ Start Sb 0 HP 11 B- HP 12 Sa 0 HP 13 B+ HP 14 Sb 1 B+ A+ Sa 1 A- B- Oefening: nr 2 pneusimpro: EPoef 2 100

DE U - CYCLUS Relais A Sa 0 Sa 1 Sb 2 0 Sb 2 1 Sb 1 0 B 2 B 1 A Sa 0 B 1 Sa 1 B 2 Sb 1 0 Sb 1 1 Sb 2 0 Sb 2 1 Start Oefening: nr. 3 pneusimpro: EPoef 3 101

Sb 2 0 Sb 1 1 Sb 2 1 B 2 B 1 Sa 0 A Sa 1 102

DE U - CYCLUS grafcet Start & Sa 1 Start & Sa 0 Cil. A - Cil. A + Sa 0 Sa 1 Cil. B 1 + & B 2 + Sb 1 1 & Sb 2 1 Cil. B 1 & B 2 Sb 1 0 & Sb 2 0 Oefening: nr. 3 pneusimpro: EPoef 3 103

DE U - CYCLUS A Sa 0 Sa 1 B 2 Sb 1 0 Sb 1 1 Sb 2 0 Sb 2 1 Start HLPgeh. 1 HLPgeh. 2 Oefening: nr. 3 pneusimpro: EPoef 3 104

DE U - CYCLUS B+ Cilinder B 1 Cilinder B 2 Sb 1 0 Sb 1 1 Sb 2 0 Sb 2 1 B- Cilinder A Sa 1 A+ Oefening: nr. 3 pneusimpro: EPoef 3 Sa 0 A- 105

DE U - CYCLUS Relais Start Sb 1 01 Sb 1 12 Sb 2 11 Sb 2 12 K 1 2 Sb 2 0 Sa 01 Sa 12 Sa 11 K 1 Oefening: nr. 3 K 2 2 K 2 Sa 02 K 2 1 B 1 - pneusimpro: EPoef 3 A+ B 1 + A- 106